超详细:VINS-Mono论文中文记录
VINS-Mono论文笔记题目0. 摘要1. 背景简介2.相关工作介绍2.1 融合方式2.2 摄像头数据处理2.3 imu数据处理2.4 初始化2.5里程计3. VINS-Mono系统总览4 视觉和IMU测量的预处理步骤4.1 视觉部分4.2 imu部分4.3 偏置纠正5...
发布时间:2023-12-11
VINS-Mono论文笔记题目0. 摘要1. 背景简介2.相关工作介绍2.1 融合方式2.2 摄像头数据处理2.3 imu数据处理2.4 初始化2.5里程计3. VINS-Mono系统总览4 视觉和IMU测量的预处理步骤4.1 视觉部分4.2 imu部分4.3 偏置纠正5...
发布时间:2023-12-11
低功耗,静态待机 电流控制在10nA以下 开发有一个集成开发环境即可,并且有大量的例程和资源可调用。 接口I2C、SPI接一些传感器,屏幕。 AD读一些模拟量,电位器(电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节...
发布时间:2023-12-11
在本文中,我们通过基于结构化外观的位置识别,即从距离传感器来解决结构化的位置识别问题。扩展了我们以前关于具有旋转不变性的空间描述子的工作,该描述子完成了当横滚-俯仰运动不严重时对旋转(航向)和平移都鲁棒...
发布时间:2022-12-04
最近看了深蓝学院的VIO课程, 学到了很多, 现将课程内容总结如下. 惯性测量单元(英文:Inertial ...Bias:理论上,当没有外部作用时,IMU传感器的输出应该为0。但是,实际数据存在一个偏置b。加速度计bias...
发布时间:2022-12-01
《加速度转换成位移的matlab代码及说明》由会员分享,可在线阅读,更多相关《加速度转换成位移的matlab代码及说明(5页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、加速度转换成位移的matlab代码及说明由测量的加速度离散数据...
发布时间:2022-10-06
传感器与检测技术基础 复习提纲 考试不挂科专用版 题型: 选择题 判断题 问答题 计算题 复习要点 1. 了解传感器定义、组成及分类。 定义:传感器是一中以一定精度把测量(主要是非电量)转换与之有确定...
发布时间:2022-09-25
目录摘要1 介绍2 相关工作3 估计器描述A EKF状态向量的结构B 传播 摘要 本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的实时视觉辅助惯性导航算法。这项工作的主要贡献是推导出一个测量模型,该模型能够表达当从多个相机...
发布时间:2022-09-23
动脉血气分析示:pH 7.20,PaCO292mmHg, PaO250mmHg,该患者最可能合并的诊断是 答案:( B ) A:1 型呼吸衰竭 B:2 型呼吸衰竭伴肺性脑病 C:急性脑炎 D:急性呼吸窘迫综合征 E:脑血管意外 单选题 A1 2.一般...
发布时间:2022-09-14