论文阅读《Pedestrian Dead Reckoning-Assisted Visual Inertial Odometry Integrity Monitoring》
目录摘要1 介绍2 背景3 视觉误差分析和自主完好性监测3.1 视觉误差分析3.1.1 不足的特征3.1.2 光照导致特征跟踪失败3.1.3 特征分布不均匀3.1.4 运动特征 摘要 视觉惯性里程计(VIOs)由于相机的通用性和便捷性,在室内...
发布时间:2023-03-02
目录摘要1 介绍2 背景3 视觉误差分析和自主完好性监测3.1 视觉误差分析3.1.1 不足的特征3.1.2 光照导致特征跟踪失败3.1.3 特征分布不均匀3.1.4 运动特征 摘要 视觉惯性里程计(VIOs)由于相机的通用性和便捷性,在室内...
发布时间:2023-03-02
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x) + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板,由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过...
发布时间:2023-01-02
作者 | 锦恢@知乎来源 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/220403674编辑 | 极市平台导读本文大致想说一下pytorch下的网络结构可视化和训...
发布时间:2022-12-26
本章讲述Android开发中,传感器应用相关的知识点。 1.功能需求 做一个基于传感器的水平尺应用。 2.软件实现 图1 图2 如截图所示:在手机上运行时,通过翻转手机,可以测试水平尺和罗盘的功能。 ...
发布时间:2022-12-26
当今社会,人们经常通过跑步等运动方式来健身。适量的运动可以提高免疫力,促进身心健康。 然而,无论是跑步,还是其他的健身运动,如果运动过量就会对身体造成损害,甚至导致休克、猝死等严重后果。...
发布时间:2022-12-26
噪音检测系统 下图是本案例除硬件连线外的3步导学,每个步骤中实现的功能请参考图中的说明。在硬件连线完成之后我们建议您先使用“一分钟上云体验”功能预先体验本案例的实际运行效果。 ...
发布时间:2022-12-26
对射型光电传感器 GD18/GV18/115/120 ...对射型光电传感器,M18 螺纹外壳设计,塑料外壳,前光学端面,20 m 检测范围,红光,亮通/暗通,直流型,2 路 PNP 输出,固定缆线 系统组件 fashei器 GD18/115 jeish...
发布时间:2022-12-18
uav有有限的传感器和通信范围和运动学约束。环境中可能有死胡同,可能导致无人机与障碍物相撞。由于无人机的传感器范围有限,它们无法探测到小巷是否有障碍物。由于多智能体和运动学约束的存在,无人机在选择路径时...
发布时间:2022-12-13
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发布时间:2022-10-01
taobao.trades.sold.get-查询卖家已卖出的交易数据
发布时间:2022-10-01