关于嵌入式，你到了什么位置？

b站在海事大学的吴老师的视频很有意思。听了之后，他找时间用手打字幕，整理得更清楚。附上一些名词的解释。

单片机：

1. 最小F51 3X3mm，用于光模块。
2. Arduino Micro板子 便宜
3. 低功耗，静态待机 电流控制在10nA以下
4. 有一个集成的开发环境，可以调用大量的例程和资源。
5. 接口I2C、SPI连接一些传感器，屏幕。
6. AD读取一些模拟量，电位器（电位器是一个电阻元件，具有三个引出端，电阻值可以根据一定的变化规律进行调整。电位器通常由电阻体和可移动刷组成。当刷沿电阻移动时，在输出端获得与位移有关的电阻值或电压。）旋钮。PWM信号输出控制电机，舵机旋转。
7. 没有USB OTG(OTG技术允许在没有主机(Host)实现设备间数据传输。例如，通过数码相机直接连接到打印机上OTG技术，连接两个设备间USB口，立即打印拍摄的照片；数码相机中的数据也可以通过OTG发送到USB在接口的移动硬盘上，没有必要携带昂贵的存储卡或便携式电脑。).网口.MIPI(MIPI(Mobile Industry Processor Interface)是2003年由ARM, Nokia, ST ,TI公司成立的联盟旨在规范相机、显示接口、射频/基带接口等手机内部接口，从而降低手机设计的复杂性，提高设计的灵活性。MIPI下面有不同的联盟WorkGroup，手机内部接口标准分别定义，如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。).SATA(SATA接口为新型计算机硬盘接口等

(5条消息) 冯诺依曼和哈佛结构的区别_zhangwenchaochao的博客-CSDN博客_冯诺依曼和哈佛结构的区别
冯.在诺依曼结构中，将程序与数据相同，将程序编码成数据，然后与数据一起存储在存储器中，使计算机可以调用存储器中的程序来处理数据。这意味着，无论是哪个程序，它最终都以数据的形式存储在存储器中。为了执行相应的程序，只需从存储器中依次取出指令和执行冯.诺依曼结构的灵魂就在这里:硬件的连接减少了，导致硬件和软件的分离，即硬件设计和程序设计可以单独执行！！！这就催生了程序员职业的诞生！！！

DSP:

1. 适用于实时信号处理和视频直播。ARM9,TI的DSP集成Cortex-M4内核。
2. digital signal
   processor，数字滤波器(缓存数据在两个采样点之间卷积，移位乘加)，硬件卷积运算(累加器、硬件乘法器、桶寄存器)
3. 适用于单路串行数字信号的处理AD转换成）

ARM:

1. 能装OS，支持以太网.USB.MIPI.SATA接口，只要os支持所有这些接口都需要协议栈(协议栈，英文名称Protocol stack，又称协议堆叠，是计算机网络协议套件的具体软件实现。协议栈是指网络中各层协议的总和，其形象反映了网络中文件传输的过程，从上层协议到底层协议，再从底层协议到上层协议。协议栈主要分为以下几类：
   OSI协议栈：OSI协议栈是由国际标准化组织定义的，提倡世界范围内的互操作性。它通常用于比较其他协议栈的标准。
   TCP/IP协议组：传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)是最早的网络协议栈之一。协议是标准，是协议；协议栈是协议的实现，可以理解为上层应用调用的代码、函数库。商业协议栈是为您编写底层代码，符合协议标准，并为您提供功能模块。您需要关心的是您的应用逻辑、数据从哪里、如何存储、处理以及系统中设备之间的通信顺序。所以当你做特定的应用程序时，你不需要关心协议栈是如何写的，每个代码是什么意思。）
2. ARM手机可以实现CPU，单片机stm32,esp32.视频解决方案(运动相机、行车记录仪、水滴摄像头中央处理器)（ARM还有一堆硬件处理电路、视频输入电路、传感器控制电路降噪电路、颜色合成电路、视频压缩电路mpeg4视频流h.264的流或者h.265的流，以上接口如以太网 usb接口，以太网接口可以直接推到网上，usb接口可以将他存储在u盘中，TF卡接口将这些东西保存在本地)。
3. ARM绝大多数开发没有集成IDE开发环境。

海思Hi3519视频解决方案的开发开发这个处理器，首先要安装虚拟机，在虚拟机上安装一个Linux操作系统，在Linux开发工具链配置在操作系统上，开发板通过网口与虚拟机连接。开启nfs服务，有共享空间，然后在windows下使用source insight或vs code 编辑代码的代码编辑软件。编辑完成后，返回虚拟机状态后，编译代码，生成可执行文件并放入nfs在共享区，然后用开发板敲打命令操作可执行程序，看操作是否正确。

FPGA:

1. Zync7000
2. 现场可编程门阵列，集成元件库，一堆离散的硬件元件按一定规则集成在硅片上。
3. 导线wire 寄存器reg 时钟管理器(三五百元可集成七八十个，七八千七八百个)，时钟管理器（PLL DCM
   MMCM）存储器(分布式)ram和块ram，组合形成普通RAM,双口RAM或FIFO存储控制器(连接器外)DDR2.3.4)，可以直接访问他，做成他ram，fifo。高速信号串行器将并行信号串行成10g即使是10克以上的串行信号也能实现PCIe了。（光纤，PCIe，SATA），CPU(软核，Microblaze（TM）以上集合在一起；赛灵斯公司7系列之前有一个集成x86硬核，是IBM power PC架构；7系列之后ARM硬核 Zync)；AD转换器
4. 开发方法HDL，硬件描述语言。一步一步HDL将原理图转换为原理图，将原理图转换为电路图，形成bit将文件下载到芯片中，即可使用。
   应用:逻辑开发，生成时序(相机开发)。DSP开发，雷达。嵌入式开发，ARM 处理器。
5. 迭代时间长，需要外挂flash存储程序，上电从flash load进入电路图，再次配置工作。电源设计需要估计电流。
6. One chip to rule them all
7. 流片：制造芯片

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