Codesys PLC中实现卡尔曼滤波器
一 卡尔曼滤波过程 卡尔曼滤波包含两个步骤： 1 预测： xk∣k−1=Fkxk−1∣k−1+BkukPk∣k−1=FkPk−1∣k−1FkT+Qk \begin{aligned} ... x_{k|k-1}=F_{k}x_{k-1|k-1}+B_{k}u_{k}\\ ... P_{k|k-1}=F_{k}P_{k-1|k...
发布时间：2023-05-29
综合电子设计课程设计实验报告-可调温度报警器.doc
综合电子设计课程设计实验报告-可调温度报警器.doc下载提示(请认真阅读)1.请仔细阅读文档，确保文档完整性，对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。2.下载的文档，不会出现我们的网址水印。3、该...
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2021-03-12 16个车辆信息检测数据集收集汇总
16个车辆信息检测数据集收集汇总 1. UA-DETRAC ... UA-DETRAC是一个具有挑战性的现实世界多目标检测和多目标跟踪基准。数据集由 Cannon EOS 550D摄像头在中国北京和天津24个不同地点拍摄的10个小时的视频组成。...
发布时间：2023-05-29
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国内主要电梯主板密码及变频器密码
首先了解一些基本概念：变频器在电梯里面主要起什么作用？主要控制曳引机的那些参数？它和主板是怎么进行配合控制电梯的？永磁同步电动机的转子是永磁体会形成一个磁场，电机运行时是我们在定子里输入了三相交流电，...
发布时间：2023-05-29
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智头条：智能家居出货量将超5亿台；美的发布智能家居操作系统；萤石DL31FS人脸锁AI卓越版发布；...
一、行业动态 ① 美的发布基于鸿蒙的智能家居操作系统，首提“元家居”概念 10月14日，美的集团在其顺德总部举行2021美的智能化大会，美的IoT副总裁兼CTO向江旭宣布推出了美的物联网操作系统1.0、美的物联网...
发布时间：2023-05-29
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亲手DIY了一款猫猫干饭器，真香！
作者：刘小象 ... 选择涂鸦智能的联网模块...同时配有称重传感器的模拟输入接口，可计算与记录小猫咪的干饭数据。 功能特点 手机端通过涂鸦智能App 智能配网连接设备，实现物联网无线控制； 支持接入世界时间，...
发布时间：2023-05-29
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MySQL约束
主键约束(primary key) PK、自增长约束(auto_increment)、非空约束(not null)、唯一性约束(unique)、默认约束(default)、零填充约束(zerofill)、外键约束(foreign key) FK
发布时间：2023-05-29
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sqli-labs通关汇总-page4
less-38(GET型、单引号、mysqli_multi_query()堆叠注入)less-38标题：GET - challenge - Union -10 queries allowed - Variation1这里开始有意思了，仅允许10个查询第一步：测闭合 无回显值第二步：测闭合 ...
发布时间：2023-05-29
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学习笔记:Compact Multi-signatures for Smaller Blockchains
Boneh, D., Drijvers, M., Neven, G. (2018). Compact Multi-signatures for Smaller Blockchains. In: Peyrin, T., Galbraith, S. (eds) Advances in Cryptology – ASIACRYPT 2018. ASIACRYPT 2018....
发布时间：2023-05-29
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网页标题信息抽取
一、实验名称 对指定目录下全部网页文件标题信息抽取工具的设计与实现二、实验目的 结合实际应用需求掌握Java文件读写类的应用，掌握基于File遍历目录文件的方法；掌握String对字符串的处理方法。...
发布时间：2023-05-29
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MySQL约束的分类、作用及用法
约束英文：constraint约束实际上就是表中数据的限制条件表在设计的时候加入约束的目的就是为了保证表中的记录完整性和有效性，比如用户表有些列的值（手机号）不能为空，有些列的值（身份证号）不能重复。...
发布时间：2023-05-29
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虚拟机和宿主机通过socket通信【C4】
关键词：随机森林，SDN，网络流量 环境：VMware Workstation Pro ,pycharm64,py3,mininet,ryu,ubuntu,linux，wireShark 1.运行服务端 2.运行客户端 3.启动拓扑文件 此时可以看得到客户端解读的packetin数据包...
发布时间：2023-05-29
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解决图片不显示的问题
解决步骤 1、下载所有图片 在这里插入图片描述 链接：https://pan.baidu.com/s/1EEl4hoJ5KJJ9d8aErmh3Ew 提取码：abcd 2、将下载好的压缩包解压到upload目录 进入upload目录： 解压后： .........
发布时间：2023-05-29
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建立STM32F103C8T6工程模板和STM32 ST-LINK Utilit烧录hex文件
博主现在在项目上需要用STM32写一个测试架，然后我一直是做硬件的，现在从小白（有点基础的）开始使用STM32F103C8T6最小系统，准备把做项目的过程写下来，希望可以帮到一些和我一样的小白。
发布时间：2023-05-29
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2021SC@SDUSC rsa分析
2021SC@SDUSC 17.1 RSA介绍 RSA算法是一个广泛使用的公钥算法。 其密钥包括公钥和私钥。它能用于数字签名、身份认证以及密钥交换。 RSA密钥长度一般使用1024位或者更高。RSA密钥信息主要包括[1]： n : 模数 e : ...
发布时间：2023-05-28
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MySQL 的 Debezium 连接器-中文版
MySQL 有一个二进制日志（binlog），它按照提交到数据库的顺序记录所有操作。这包括对表模式的更改以及对表中数据的更改。MySQL 使用 binlog 进行复制和恢复。Debezium MySQL 连接器读取 binlog，为行级、、和操作...
发布时间：2023-05-28
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全同态加密知识体系整理
文章由AdijeShen整理，供个人学习使用。整理了到2022年为止，同态加密比较重要的知识和方法。我将现代的FHE技术视作两类，一种是基于RLWE的层次同态加密（LHE），包括了BGV，BFV和CKKS，这种方案一般来说支持多项式...
发布时间：2023-05-28
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MySQL数据库的七种约束语法格式和使用详解&约束的总结
语法格式createtable表名(...primarykey...);*范例createtableemp1(eidintprimarykey,--添加主键的方式1namevarchar(20),deptidint,salarydouble);*语法格式createtable表名(...[constraint]primarykey[字段名]);...
发布时间：2023-05-28
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【新手基础教程】SP-MOD之 UItrasonic Ranger测距 的使用
Grove - Ultrasonic Ranger(超声波测距) Grove-Ultrasonic Ranger 是一个非接触式测距模块，工作频率为 40KHz。Grove_Ultrasonic_Ranger 的触发和回波信号共享1个 SIG 引脚。 1. 参数 项目 ...
发布时间：2023-05-28
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海思3559万能平台搭建：YUV422的踩坑记录
万里长征永远不... 最开始肯定是想当然的改了vpss的参数，自然不生效，因为对vi的理解并不深刻，之前由于都是传感器加载的问题，感觉自己配了也没用反正会调api从传感器里取参数，就没改，这样肯定是不对滴。
发布时间：2023-05-28
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学习笔记-基于全局和局部对比自监督学习的高分辨率遥感图像语义分割-day2
最近，监督深度学习在遥感图像（RSI）语义分割中取得了巨大成功。然而，监督学习进行语义分割需要大量的标记样本，这在遥感领域是很难获得的。自监督学习（SSL）是一种新的学习范式，通过预训练大量未标记图像的通用...
发布时间：2023-05-28
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10.11 传感器专题(2)——方向传感器
本节引言：在上一节中我们中我们对传感器的一些基本概念进行了学习，以及学习了使用传感器的套路，本节给大家带来的传感器是方向传感器的用法，好的，开始本节内容~1.三维坐标系的概念：在Android平台中，传感器框架...
发布时间：2023-05-28
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10.12 传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器
本节引言：本节继续来扣Android中的传感器，本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)，和上一节的方向传感器一样有着x，y，z 三个轴，还是要说一点：x，y轴的坐标要和...
发布时间：2023-05-28
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传感器专题(3)——加速度/陀螺仪传感器
本节引言：本节继续来扣Android中的传感器，本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)，和上一节的方向传感器一样有着x，y，z 三个轴，还是要说一点：x，y轴的坐标要和...
发布时间：2023-05-28
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摇动传感器不工作
喜在这里，我补充示例源代码抖动传感器。请尝试这个例子。希望它对你有帮助。请让我知道你是否有任何问题。谢谢。main.xml中android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:...
发布时间：2023-05-28
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Android Camera旋转角度
它的值是相机图像顺时针旋转到设备自然方向一致时的角度。例如假设设备是竖屏的。后置相机传感器是横屏安装的。当你面向屏幕时，如果后置相机传感器顶边的和设备自然方向的右边是平行的，则后置相机的 orientation ...
发布时间：2023-05-28
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2021下半年计算机等级考试安排及注意事项---江苏苏州高博软件技术职业学院
考试地点：15号楼实训楼A201、A202、A301、A302、A401、A402、A403、A404、A501、A502、A503、A504 每位考生具体的时间地点安排见附件1。 所有考生提前40分钟至实训楼西门（近二食堂）排队入场；考试结束后...
发布时间：2023-05-28
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百度网盘报错怎么整
OS VERSION: 10.0 IM VERSION: 7,9,1,2 IP: 10.5.221.170 BaiduID: [n/...Fault address: 7576B502 0001:0012A502 C:\Windows\System32\KERNELBASE.dll Exception code = 0xC06D007E Call stack: Address Offset Frame
发布时间：2023-05-28