微型计算机控制技术复习题答案
微型计算机控制技术复习题答案 (4页) 本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！9.9 积分1. 微型计算机控制系统有哪些？ Pg4答：操作指导控制系统，直接数字控制系统...
发布时间：2022-12-04
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VINS-FUSION 前端后端代码全详解（转载）
VINS-FUSION 前端后端代码全详解 原创 lovely_yoshino 古月居 今天 我首先参照网络上的文档整理了全部的代码，并对于C++和OpenCV的一些操作也进行了详细的注释，并写了这篇的博客进行全部的讲解，其中1-4章节是...
发布时间：2022-12-04
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攻取4D毫米波雷达“高精尖”，改变毫米波雷达国际竞争新格局
随之，作为核心传感器之一的传统毫米波雷达也进入了升级换代与突破创新的关键阶段。可以看到，4D毫米波成像雷达现已成为主流的升级方向之一，全球范围内包括大陆、华为等公司已经陆续宣布4D毫米波成像雷达的量产和...
发布时间：2022-12-04
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移动机器人平台常用传感器简介
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。 ...
发布时间：2022-12-04
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手写VIO --学习笔记 - Part8
目录1、基础2 提升3 兴趣（不强求）：参考 1、基础 仿照Eq.(12)-(14)，推导当vins 中对特征采用逆深度参数时，基于特征匀速模型的重投影误差计算形式。 2 提升 阅读论文a，总结基于B 样条的时间戳估计算法流程，梳理...
发布时间：2022-12-04
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《强化学习周刊》第42期：DPIN、鲁棒元强化学习、Deep dispatching
No.42智源社区强化学习组强化学习研究观点资源活动周刊订阅告诉大家一个好消息，《强化学习周刊》已经开启“订阅功能”，以后我们会向您自动推送最新版的《强化学习周刊》。订阅方法：方式1：扫描下面二维码，进入...
发布时间：2022-12-04
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（回环检测）Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations ...
在本文中，我们通过基于结构化外观的位置识别，即从距离传感器来解决结构化的位置识别问题。扩展了我们以前关于具有旋转不变性的空间描述子的工作，该描述子完成了当横滚-俯仰运动不严重时对旋转(航向)和平移都鲁棒...
发布时间：2022-12-04
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智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 扬州大学 - 这辆盲车不吃水果
本次比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，以NXP公司生产的32位单片机imix.RT1064为核心控制器，要求智能车识别白色赛道以最快速度完成整个比赛，智能车采用CMOS摄像头对赛道信息检测，根据提取连通域得到赛道中线...
发布时间：2022-11-17
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基于RT-Thread全向赛车控制算法开发
学 校：山东大学（威海） 队伍名称：海韵三队 参赛队员：陈锐、李昕隆、王艺晓 带队教师：王小利 简 介： 本文基于摄像头和麦克纳姆轮设计完成自主寻迹小车，整个设计过程包括控制系统硬件的设计，小车结构的调整...
发布时间：2022-10-16
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计算机网络原理知识
计算机网络原理 ╭第一章 计算机网络概述 |第二章 网络应用 |第三章 传输层 |第四章 网络层 内容大纲< |第五章 数据链路层与局域网 |第六章 物理层 |第七章 无线与移动网络 ╰第八章 网络安全基础 ...
发布时间：2022-10-02