Pedestrian Collision Avoidance System for Scenarios with Occlusions--有遮挡情况下的行人避让系统
对避让行人的过程描述为一个部分可观测的马尔可夫决策过程POMDP, 以导出一个对行人位置不确定性鲁棒的策略。本文目的将AEB（自动紧急制动）和上述策略结合起来，获得一个强大的自主制动系统。
发布时间：2023-07-19
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TI毫米波级联雷达评估板 MMWCAS-DSP-EVM 和MMWCAS-RF-EVM
TI毫米波级联雷达评估板 MMWCAS-DSP-EVM 和MMWCAS-RF-EVM 1. 前言 本文主要是TI的MMWCAS-DSP-EVM 和MMWCAS-RF-EVM 两块评估板的一些使用心得和毫米波雷达的学习总结。 2. 相关原理 毫米波(mmWave)是一类使用短波长...
发布时间：2023-02-19
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车路协同与5G、激光雷达、T-box关系网
车路协同与5G、激光雷达、T-box关系网 1 什么是“车路协同”？ 车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆...
发布时间：2022-12-05
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（回环检测）Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations ...
在本文中，我们通过基于结构化外观的位置识别，即从距离传感器来解决结构化的位置识别问题。扩展了我们以前关于具有旋转不变性的空间描述子的工作，该描述子完成了当横滚-俯仰运动不严重时对旋转(航向)和平移都鲁棒...
发布时间：2022-12-04
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深入RocketMQ原理
第1章 RocketMQ概述 一、MQ概述 1 、MQ简介 MQ，Message Queue，是一种提供消息队列服务的中间件，也称为消息中间件，是一套提供了消息生产、存储、消费全过程API的软件系统。消息即数据。一般消息的体量不会很大。...
发布时间：2022-11-02
