标题 nuPlan: A closed-loop ML-based planning benchmark for autonomous vehicles nuPlan：基于机器学习的闭环规划benchmark，用于自动驾驶车辆 1 摘要/Abstract In this work, we propose the world’s first ...
发布时间：2023-03-05
关键词：安卓、玄铁C910、虚拟机、RISC-V架构，RISC-V操作系统，IoT芯片，嵌入式操作系统，AOSP 引言 本文主要以RISC-V开发板上安卓的实现过程为切入点，讨论了在安卓上添加新的指令架构（ISA）和板级平台支持的...
发布时间：2023-03-05
本文采用红外测距传感器、摄像头、STM32单片机以及ESP8266无线通信模块设计一种车库防盗报警器，其可安装在车库的里，通过红外线测距检测是否有人入侵，产生报警信号，提醒相关人员采取应急防御措施。...
发布时间：2023-03-05
在本文中，我们通过基于结构化外观的位置识别，即从距离传感器来解决结构化的位置识别问题。扩展了我们以前关于具有旋转不变性的空间描述子的工作，该描述子完成了当横滚-俯仰运动不严重时对旋转(航向)和平移都鲁棒...
发布时间：2022-12-04
作者：声网Agora 工程师 黄龙飞 前言 在日常生活中使用手机，通常都会遇到下面这两种场景。 场景一： 在使用手机看视频且设备开启屏幕自动旋转时，手机横着拿和竖着拿，所看到的效果会不一样。...
发布时间：2022-11-20
深度神经网络对大量数据的丰富结构进行建模的优势已经导致了计算机视觉、自然语言处理、自动语音识别和时间序列分析的重大突破。然而，深度神经网络的性能对训练数据的大小和质量非常敏感。因此，在过去十年中，已经...
发布时间：2022-10-27
本报告描述了由MITRE公司和 Mark Schon有限责任公司进行的无人机系统(UAS)演习所进行的工作和取得的结果。该项目旨在实现和研究最先进的微型公共数据链路的数字视频下行链路(CDL)终端技术。国防部(DoD)授权的无人...
发布时间：2022-09-21
文章目录具有深度通用线性嵌入的跨视角步态识别Abstract1. Introduction2. Related Work3. The Koopman Operators4. Proposed Approach4.1. Problem Formulation4.2. Model ArchitectureObservation Functions ...
发布时间：2022-09-19
论文年份：2021，论文被引：78（2022/05/06）
发布时间：2022-09-18
