（回环检测）Scan Context++: Structural Place Recognition Robust to Rotation and Lateral Variations ...
在本文中，我们通过基于结构化外观的位置识别，即从距离传感器来解决结构化的位置识别问题。扩展了我们以前关于具有旋转不变性的空间描述子的工作，该描述子完成了当横滚-俯仰运动不严重时对旋转(航向)和平移都鲁棒...
发布时间：2022-12-04
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[论文阅读]（对比学习系列）
文章目录[2020] (ICML)SimCLR摘要Introduction方法The Contrastive Learning Framework [2020] (ICML)SimCLR 摘要 本文介绍了一个简单的视觉表征对比学习框架SimCLR。我们简化了最近提出的对比自监督学习算法，而...
发布时间：2022-11-17
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做了三年Java，我强烈推荐你看看这-22-款超好用的命令行工具
Shell- 毋庸置疑，在终端中，Shell 是使用最频繁也最重要的工具。过去，我曾经使用过 Bash 和 Z Shell，而如今，我正在使用的是 Fish Shell。这是一个非常优秀的终端 Shell 工具，拥有许多开箱即用的功能，例如语法...
发布时间：2022-11-15
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实现原理讲解，我强烈推荐你看看这-22-款超好用的命令行工具
我通过 fish fzf 插件插件使用它，因此我可以搜索命令历史记录或快速打开文件。这是可以每天为我节省不少时间的一个非常棒的工具。 ...5、fd 上面动图是 find 命令（左）和 fd 命令（右）的使用对比。...
发布时间：2022-11-15
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实战｜基于图割算法的木材表面缺陷图像分析
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自|新机器视觉鉴于图割方法的明显优势，白雪冰及其团队采用Graph Cuts算法和Grab ...
发布时间：2022-11-15
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土地覆盖/土地利用简介及数据集
1 简介 土地覆盖：地球表面当前所具有的自然和人为影响所形成的覆盖物，是地球表面的自然状态，如森林、草场、农田、土壤、冰川、湖泊、沼泽湿地及道路等。 土地利用：是人类在生产活动中为达到一定的经济效益、...
发布时间：2022-11-15
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STM32软硬件SPI读取MAX31865 PT100温度支持shell功能
硬件方面是利用TB的MAX31865现成模块，也可以自己做相应的PCB，原理图可以查看美信官方文档作为参考。... STM32的SPI就不多赘述，可以利用软件模拟SPI或使用STM32的硬件SPI。相应的优缺点个人使用总结单个SPI通讯用软...
发布时间：2022-11-15
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过来人对研究生阶段的学习建议
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自|机器学习初学者一、研究生不同阶段大致任务1.研究生一年级：主要是学习一些基础知识、实验技能、文献阅读和检...
发布时间：2022-11-15
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22 款程序员必备的命令行生产力工具
公众号关注「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！作者根据多年的终端使用经验，详细介绍了一些实用的 CLI 工具，希望它们能帮读者提高生产力。前段时间，我写...
发布时间：2022-11-15
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推荐一些程序员的命令行生产力工具！
来自 infoQ我觉得有必要给大家推荐一下比较好用的终端工具。先给大家列个推荐清单，如下图。高频 CLI 工具推荐1fish shellShell- 毋庸置疑，在终端中，Shell 是使用...
发布时间：2022-11-15