《UAV Intelligent Coverage Navigation Based on DRL in Complex Geometrical Environments》翻译
无人机(UAV)以其机动性和灵活性成为覆盖探测任务的首选工具之一。无人机在复杂的几何环境中自主确定航迹是一项具有挑战性的工作。提出了一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法。我们建议使用地理信息系统(GIS)...
发布时间:2023-02-15
无人机(UAV)以其机动性和灵活性成为覆盖探测任务的首选工具之一。无人机在复杂的几何环境中自主确定航迹是一项具有挑战性的工作。提出了一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法。我们建议使用地理信息系统(GIS)...
发布时间:2023-02-15
本文介绍了一种用于实时焊缝检测的机器视觉装置。在简要介绍仪器系统设计和成像系统的基础上,重点介绍了图像的后处理分析。为了检测已成像罐端面上的缺陷和变形,提出了一种结合先验形状约束的熵率聚类算法来定位罐...
发布时间:2022-10-08
本文由20级学生整理,包括实验目的和仪器、实验原理、实验步骤三个部分。主要是想节约一下大家手机拍照扫描、语音输入或手打的时间。注意有部分实验报告的排版有些难看,根据需求可以改一下。...
发布时间:2022-10-02
AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速...A Level Set Theory for Neural Implicit Evolution under Explicit Flows Authors Ishit Mehta, Manmohan Chandraker, Ravi Ramamoorthi基于坐标的神经网络参数化隐式表面已经.
发布时间:2022-09-23
痛风(Gout)是最常见的自身炎症性疾病之一,其特征是血清尿酸(SUA)水平升高,从而导致尿酸盐在关节内和关节周围沉积,是最常见的炎症性关节炎之一。据统计,我国高尿酸血症呈明显上升和年轻化趋势,患者人数已达1....
发布时间:2022-09-23
ORB-SLAM2代码详解 ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程 1 运行官方Demo 1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情 1.2.1 变量命名规则 1.3 理解多线程 ...ORB-SLAM2代码详解02_特征点提取器ORBextractor 2.1
发布时间:2022-09-15
ORB-SLAM2代码详解 文章目录ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则1.3 理解多... ORB-SLAM2代码详解02_特征点提取器ORB
发布时间:2022-09-15
目录 ■Java学习汇总 ■常用链接 ■2020/03/15 (最初整理 242个单词) 2020 6/28 整理 2020 6/29整理 2020 7/6整理 ■2020 7/23 整理 ■2020/10/07 以降整理 ■2020/11/02 以降整理 ...■2021/03/...
发布时间:2022-09-15