First demonstration of simultaneous localization and propulsion for a magnetic capsule in a lumen
本文是Utah大学最新的闭环同步驱动与定位技术的整套系统成果。使用EKF框架融合驱动和定位两个step,在驱动step中,利用T-RO中提出的算法,根据前一时刻的定位pose,解出此刻为了保持胶囊在旋转磁场下驱动,驱动器...
发布时间:2023-09-24
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发布时间:2023-09-24
为四轴机械臂模型添加摄像头和夹爪,关于gazebo模型抖动、震动问题两个解决办法。
发布时间:2023-09-24
论文下载 官方Blog 论文翻译与解读:一天学会开车摘要一、介绍二、相关工作三、系统架构四、实验五、讨论 摘要 我们演示了深度强化学习在自动驾驶(autonomous driving)中的首次应用。...
发布时间:2023-09-24
VDO-SLAM :一种动态目标感知的视觉SLAM系统 (VDO-SLAM :A Visual Dynamic Object-aware SLAM System) 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2005.11052v2.pdf 代码: https://github.com/halajun/vdo_slam 摘要: ...
发布时间:2022-10-12
AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速...A Level Set Theory for Neural Implicit Evolution under Explicit Flows Authors Ishit Mehta, Manmohan Chandraker, Ravi Ramamoorthi基于坐标的神经网络参数化隐式表面已经.
发布时间:2022-09-23
AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Mon, 5 Jul 2021 Totally 43 papers ????上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers HandVoxNet++: 3D Hand Shape and Pose Estimation using Voxel-...
发布时间:2022-08-14
AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Wed, 20 Apr 2022 Totally 80 papers 上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers Unsupervised detection of ash dieback disease (Hymenoscyphus ...
发布时间:2022-08-14