PolarNet:在线激光雷达点云语义分割的改进网格表示
PolarNet:在线激光雷达点云语义分割的改进网格表示 论文 PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation ...摘要 由于自动驾驶系统对细粒度感知的需求,单扫描激光...
发布时间:2023-02-15
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发布时间:2023-02-15
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题:Deep Implicit Moving Least-Squares Func...
发布时间:2023-02-15
文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc 前言 欢迎浏览我的SLAM专栏,一起加油淦穿SLAM! 一、mono_tum.cc*的源码及注释 ...
发布时间:2023-02-15
我们提出了光谱空间加权核流形嵌入分布对齐(ssk - meda)的遥感图像分类方法。该方法采用一种新的空间信息滤波器,有效地利用附近样本像素之间的相似性,避免了非样本像素的影响。然后,构造不同权重的空间核和光谱核...
发布时间:2023-02-15
Fast end-to-end learning on protein surfaces Abstract 蛋白质的生物功能由其三维分子表面的几何结构和化学结构来定义。最近的研究表明,几何深度学习可以用于基于网格的蛋白质表达,以识别潜在的功能位点,例如...
发布时间:2023-02-15
【学术plus2021新春大礼包】2019学术大礼包丨加入学术plus丨2018学术大礼包丨2017不可以错过的重磅报告们今日荐文今日荐文的作者为中国电子科学研究院专家马征宇,白阳。本篇节选自论文《机器人集群协同作战关键技术...
发布时间:2023-02-15
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题:Deep Implicit Moving Least-Squares Fun...
发布时间:2023-02-15
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨lcl来源丨我爱计算机视觉本文简单带大家看一下单图像三维重建相关的论文。写这篇文章算是对之前的一点总结。因为之前没有做过三维视...
发布时间:2023-02-15