OpenCore 黑苹果安装教程
前几天看到有人在 Windows PC 上吃上了 macOS，于是在一台赛扬百元笔记本上开始折腾。 俗话说一入黑果深似海，个人花了一个月的时间，爬了几万个帖子 or 教程 or 博客，最后还是没有成功（原因后文有）。...
发布时间：2022-09-24
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Arduino 与HC-SRO4超声波传感器的OLED握手
超声波传感器是将==超声波信号转换成其他能量信号==（通常是电信号）的传感器。 本篇通过==HC-SRO4超声波传感器==采样得到距离，再通过串口和==0.98寸OLED==将距离打印显示。有超程LED（可换成蜂鸣器）报警提示?????...
发布时间：2022-09-22
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『UE4数字孪生』开发流程浅析2022版(持续更新）
是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。并利用大数据计算，深度学习，人工智能等...
发布时间：2022-09-22
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2016 款丰田雷凌混合动力车发动机故障灯偶尔异常点亮
一、故障现象 一辆2016款丰田雷凌混合动力车，搭载8ZR发动机和混合动力系统，累计行驶里程约为13.6万km。车主反映，该车因前部发生碰撞而维修过发动机，维修后使用不到半个月，发动机故障灯偶尔会异常点亮。...
发布时间：2022-09-22
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[论文阅读]A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
试图解决大多车辆搭载的传感器质量难以满足自动驾驶中定位需求的问题。不是新问题。 有哪些相关研究？如何归类？谁是这一课题在领域内值得关注的研究员？ Traditional Visual SLAM：VO, VIO,SLAM； Road-based ...
发布时间：2022-09-22
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这20种传感器，工控人你都见过吗？没见过的来涨知识了
随着科技的发展，我们创造出了很多可以感知周围的事物的传感器。 传感器在监测和检测人类的活动时起着不可或缺的作用，并能够将这些信息提供给其他电子设备作为控制参考。 接下来我们从基础知识开始。 以下是今天...
发布时间：2022-09-22
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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
1、传统滑膜观测器设计 目前,大多数传统SMO算法的设计是基于静止坐标系下的数学模型的，重写电机的电压方程为： 其中：Ld|、Lq为定子电感；we为电角速度；p=d/dt,为微分算子；Uα、Uβ为定子电压，iα，iβ为定子...
发布时间：2022-09-22
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自动驾驶仿真：VTD的SCP命令详解
VTD的SCP（Simulation Control Protocol ）用于进行非周期性的，即事件性的信息交互。通过发送SCP命令给到TaskControl，TaskControl根据命令的内容分发到进程，从而实现对VTD的操作，因此SCP是VTD自动化的基础。...
发布时间：2022-09-22