图形学基础笔记
图形学基础笔记
发布时间:2022-09-02
摘要 物体检测作为计算机视觉中最基本和最具挑战性的问题之一,近年来受到了极大的关注。它在过去二十年中的发展可以看作是计算机视觉历史的缩影。如果我们把今天的物体探测看成是深度学习力量下的技术美学,那么把...
发布时间:2022-08-30
通过将实测数据与传感器观测模型数据匹配来进行身份估计。包括模拟技术和估计技术,kalman滤波等,虽然用经典的估计技术实现目标身份估计是可能的,但身份的物理模型的构造是困难的。【模拟,估计,kalman,MLE,LS...
发布时间:2022-08-29
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达作者:黄浴https://zhuanlan.zhihu.com/p/74085115本文已由作者授权,未经允许,不得二次转载最经典的计算机视觉问题是3-D重建。...
发布时间:2022-08-12
本文提出了ORB-SLAM,一种基于特征的单目SLAM系统,它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性,允许宽基线闭环和重定位,并且可以全自动的初始化。基于近年来的优秀算法,我们设计了一...
发布时间:2022-08-11