【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十四期】Fri, 22 Apr 2022
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览
发布时间：2023-10-17
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文献精读：FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
文献精读：FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning 主要分为两个部分：Incremental Frontier Information Structure用于前沿信息处理；Hierarchical Planning...
发布时间：2023-10-17
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【无人机系统】四轴飞行器及其UAV飞控系统 - 桂林电子科技大学信息科技学院 电子工程系（二）
四轴飞行器及其UAV飞控系统 - 桂林电子科技大学信息科技学院 电子工程系 嗯 ，这篇论文看样子飞控什么电路都是自己搭建的，觉得有比较大的参考意义吧，现在基本上是往底层这边靠近了 2 .飞行器姿态解算 2.1陀螺仪...
发布时间：2023-10-17
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《Route planning method for UAV in unknown environment based on improved SAS algorithm》翻译
无人机(UAV)在未知环境下的实时目标跟踪可以看作是一个航路规划问题。针对这一问题，本文提出了一种基于改进的稀疏a*搜索(SAS)算法的三维(3D)航路规划方法。该方法改进了评价函数。去除SAS算法评估函数中的实际开销...
发布时间：2023-10-17
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【无人机系统】四轴飞行器及其UAV飞控系统 - 桂林电子科技大学信息科技学院 电子工程系（一）
四轴飞行器及其UAV飞控系统 - 桂林电子科技大学信息科技学院 电子工程系 嗯 ，这篇论文看样子飞控什么电路都是自己搭建的，觉得有比较大的参考意义吧，现在基本上是往底层这边靠近了 设计概述(PreliminaryPaper) ...
发布时间：2023-10-16
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UAV Toolbox（无人机工具箱）
matlab 暂无UAV Toolbox的中文版帮助文档，本文使用工具逐段翻译，尚未校对，只为便于使用者阅读，若有不妥之处，敬请留言。
发布时间：2023-10-16
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《UAV Intelligent Coverage Navigation Based on DRL in Complex Geometrical Environments》翻译
无人机(UAV)以其机动性和灵活性成为覆盖探测任务的首选工具之一。无人机在复杂的几何环境中自主确定航迹是一项具有挑战性的工作。提出了一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法。我们建议使用地理信息系统(GIS)...
发布时间：2023-02-15
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[VOT11](2022CVPR)VTUAV数据集+HMFT baseline: Visible-Thermal UAV Tracking
先贴个baseline的流程图： Abstract 背景：随着多模态传感器的普及，可见光-热成像（RGB-T）目标跟踪将在温度信息的指导下实现稳健的性能和更广泛的应用场景。 科学问题：然而，缺乏成对的训练数据是当前RGB-T追踪...
发布时间：2023-01-02
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《Multiple UAV exploration of an unknown region》翻译
uav有有限的传感器和通信范围和运动学约束。环境中可能有死胡同，可能导致无人机与障碍物相撞。由于无人机的传感器范围有限，它们无法探测到小巷是否有障碍物。由于多智能体和运动学约束的存在，无人机在选择路径时...
发布时间：2022-12-13