EPS电动转向系统分析
EPS电动转向系统分析
发布时间：2022-10-08
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自动驾驶技术笔记：传感器专题
基础设备 GPS 使用三角测量法的定位原理，需要3个及以上的卫星位置数据。 GPS精准定位的条件很苛刻，需要精准的时间戳，以及比较空旷的环境。...检测和测量加速度与旋转运动的传感器。 常用的MEMS(Mi...
发布时间：2022-10-03
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基于Python的PyQt5.QtSensors模块调用Android手机的传感器数据
给小朋友做了一个手机遥控器来遥控小车，需要调用手机的加速度传感器的数据来控制转向。因为本人从来没玩过Java，只会一点Python，想着在Android上直接跑Python把这个功能实现。找了很久的实现方式，发现正好PYQT5...
发布时间：2022-10-03
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螺旋仪传感器控制手机转向修正版
经过测试观察，螺旋传感器，启动监听时的角度即为0度角度，那么我就想，可以在每次转向之后将角度值回复到这个零度角度，这就解决了上一篇，误差大的问题； angle[2] += sensorEvent.values[2] * dT; // 将弧度...
发布时间：2022-10-03
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IMU: 惯性测量传感器
传感器，一个耳熟能详的词。当人们听到它时，他们可以立即将其与其他高科技设备联系起来，下意识觉得产品是可靠的。随着当今科技的发展，越来越多的不同的传感器广泛地使用在各种产品和领域中，但是在我们的生活中却...
发布时间：2022-10-03
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速度环+直立环+转向环
车模平衡控制也是通过负反馈来实现的，与上面保持木棒直立比较则相对简单。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了 ...
发布时间：2022-10-03
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汽车电控转向助力技术（EPS）
转向助力系统又叫转向助力装置，是利用其他能源来辅助驾驶员进行转向的系统。转向助力系统一般是在汽车低速时进行助力，汽车高速时对汽车动力进行限制。转向助力系统按能源形式分为两种：（1）电控液压式转向系统（2...
发布时间：2022-10-03
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MEMS传感器有什么优势?MEMS未来的技术发展趋势解析
为继续增进大家对MEMS传感器的认识，本文将对MEMS传感器的优势以及MEMS未来的技术发展趋势予以介绍。 MEMS传感器是工业的宠儿之一，在生活的方方面面都有MEMS传感器的身影。为继续增进大家对MEMS传感器的认识，本文...
发布时间：2022-09-21
霍尔效应传感器的5个重要应用
磁传感器是能够检测和分析由磁铁或电流产生的磁场的设备。它们可用于不同类型的应用，例如感应磁场位置和角度的变化，感应磁场强度或方向的变化等。
发布时间：2022-09-16
TMR磁阻传感器的优势特点
TMR传感器是一种新型的磁性传感器，应用了HHD磁头的高灵敏度播放元件——TMR元件。 HDD磁头的播放元件应用了电阻因外部磁场而变的磁阻效应(Magnetoresistance effect)的原理，在1980年代以后，经历了AMR(各向异性...
发布时间：2022-09-16