为孩子们制作手机遥控器来遥控汽车，需要调用手机的加速度传感器数据来控制转向。因为我从来没有玩过Java，只会一点Python，想着在Android上直接跑Python实现此功能。找了很久的实现方法，发现正好PYQT5支持跨平台，内部QtSensors这似乎是我想要的，遥控器的界面可以一起解决！但是网上找到的QtSensors的用例几乎都是基于C语言的，或者QML。折腾之后还是拿出来，在这里分享，给自己做个记录，也给大家演示一下Python的QtSensors用法(也算是弥补网上空白？当然，也许我自己没有发现)。

有点啰嗦，毕竟第一次发博，下面进入正题。

我是用Pydroid3在Android上跑的python。其实鸿蒙也应该可以。之前没拿出来，以为鸿蒙系统不支持，后来特意刷回来了。Android，又是一番瞎折腾。

至于Pydroid如何安装，如何使用，这里不多，网上有很多信息。Pydroid3自带了PYQT5.省去了安装仓库的麻烦。

从PyQt5.QtSensors导入QAccelerometer模块(还有很多其他传感器模块，可以自己玩)。

from PyQt5.QtSensors import QAccelerometer

本示例中做了一个简单的界面来反馈当前的传感器获取的值，所以一并导入相关的模块：

import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QFormLayout, QLineEdit from PyQt5.QtCore import QTimer

2.1 初始化

界面初始化，同时正确QAccelerometer()模块实例化setActive(True)打开传感器。添加定时器，定期刷新数据。

代码如下：

    def __init__(self, parent=None):         super(App, self).__init__(parent)         layout = QFormLayout()         self.editX = QLineEdit()         self.editY = QLineEdit()         self.editZ = QLineEdit()         layout.addRow("X数值", self.editX)         layout.addRow("Y数值", self.editY)         layout.addRow("Z数值", self.editZ)         self.setLayout(layout)          self.Accelerometer = QAccelerometer()         self.Accelerometer.setActive(True)          self.MyTimer()

2.2 定时器函数

定时器每100ms刷新数据：

    def MyTimer(self):         timer = QTimer(self)         timer.timeout.connect(self.update)         timer.start(100)

2.3 刷新传感器数据

刷新传感器数据reading获取当前相应轴坐标的加速度数据，然后刷新到界面：

    def update(self):         current_x = self.Accelerometer.reading().x()         current_y = self.Accelerometer.reading().y()         current_z = self.Accelerometer.reading().z()          self.editX.setText(str(current_x))         self.editY.setText(str(current_y))         self.editZ.setText(str(current_z))

2.4 主函数

剩下的是主函数：

def main():     app = QApplication(sys.argv)     window = App()     window.show()     sys.exit(app.exec_())   if __name__ == '__main__':     main()

3.最终效果

最终效果截图。事实上，如果你摇动手机，界面上每个轴的数据都会发生变化。找出您想要的变化规则，您可以开发相应的应用程序。制作手机遥控器来控制方向非常简单.^-^.

总结

最后，它看起来很简单。关键是两三行代码。然而，由于他们的基础薄弱，他们总是认为自己可以copy当互联网上找不到现成的东西时，它们就会失明。事实上，虽然它不是一种相应的语言，但实现方法和步骤非常不同的，自己认真研究一下也是能行的！

另外，QtSensors还支持很多其他的传感器类型，用法都是差不多了，大家可以试试其他的，这样就可以开发出各种类型的app，可玩性就很高了！

后记

手机跟小车的通信是靠的蓝牙，同样也是基于Python的PyQt5写的蓝牙通信接口。后面有时间也把这部分的经验分享出来，其中有几个问题其实至今也没有很完美的解决，还得请教网络上的各位高手了！