从传感器到算法原理，机器人、视觉避障尽在此文
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：计算机视觉life避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态...
发布时间：2023-02-24
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基于树莓派的红外避障小车
戴文翔 孙智勇摘要：基于树莓派的小车实验很多，如通过网页控制小车；...利用红外避障传感器模块实时监测小车距离障碍物的距离，设计基于红外线反射测距的避障算法以达到避障目的。关键词：避障小车；红外避障...
发布时间：2023-02-24
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无线传感器网络的快速捕获算法
1.问题描述： 已有的捕获算法 单步捕获算法 脉冲主机同步的单步捕获过程，类似于顺序搜索的算法过程。在传统的积分顺序搜索 捕获中，接收机需要不断顺序调整本地相关模板信号相位，通过相关输出判断是否达到同步...
发布时间：2023-02-24
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解读基于多传感器融合的卡尔曼滤波算法
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自|3D视觉工坊卡尔曼滤波器是传感器融合工程师用于自动驾驶汽车的工具。想象一下，你有一个雷达...
发布时间：2023-02-24
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用51单片机编写的智能小车全程前进的C程序
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼/****************************************************************************硬件连接P1_6 接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度P1_7 接驱动模块ENB 使能端，...
发布时间：2023-02-24
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自动驾驶传感器的选择与布置 收藏
这里简单梳理下自动驾驶传感器方案发展路线（乘用车），以及各类型传感器发展趋势。 国内搭载激光雷达车型（来源网络） 02 传感器选择与布置 乘用车自动驾驶发展，根据应用的场景不同可分为：行车
发布时间：2023-02-24
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嵌入式课程 之 霍尔传感器（编码器）实验
订阅专栏 ...第二步 编写定时器函数，完成定时器的配置和启用 第三步 编写main.c文件 第四步 编译并下载，观察实验现象 【思考题】 1、选择题 2、简答题 【实验目的】 熟悉编码器的种类及其工作原理
发布时间：2022-11-19
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基于Python的PyQt5.QtSensors模块调用Android手机的传感器数据
给小朋友做了一个手机遥控器来遥控小车，需要调用手机的加速度传感器的数据来控制转向。因为本人从来没玩过Java，只会一点Python，想着在Android上直接跑Python把这个功能实现。找了很久的实现方式，发现正好PYQT5...
发布时间：2022-10-03
霍尔效应传感器的5个重要应用
磁传感器是能够检测和分析由磁铁或电流产生的磁场的设备。它们可用于不同类型的应用，例如感应磁场位置和角度的变化，感应磁场强度或方向的变化等。
发布时间：2022-09-16