《动手学ROS2》9.3为FishBot配置两轮差速控制插件
本系列教程作者:小鱼 公众号:鱼香ROS QQ交流群:139707339 教学视频地址:小鱼的B站 完整文档地址:鱼香ROS官网 版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。 9.3为FishBot配置两轮差速控制插件 小鱼又来了,完成了...
发布时间:2023-07-24
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近期,米文动力获得来自时间投资数千万元的B轮融资,本轮融资将用于加大产品研发力度,提升技术创新,布局区域分公司,提高客户服务能力,打造规模化的销售与推广体系,加速布局智慧交通、车路协同、轨...
发布时间:2023-07-24
近年来,新一轮科技革命和产业变革兴起,全球汽车产业转型步伐提速,无论是...作为智能汽车感知层核心硬件,传感器为汽车产业智能化升级持续赋能。当车主捧着大堆物品无法用手打开后备箱时,车尾“一脚踢”后备箱就...
发布时间:2022-10-26
5G、人工智能、物联网等基础设施日趋完善,无人驾驶、无人机、VR/AR等终端应用技术商业化规模快速增长,而连接新一代信息技术的基础技术与终端应用的——以MEMS为核心的智能传感器,正处于爆发阶段。MEMS传感器的...
发布时间:2022-10-09
传感器,一个耳熟能详的词。当人们听到它时,他们可以立即将其与其他高科技设备联系起来,下意识觉得产品是可靠的。随着当今科技的发展,越来越多的不同的传感器广泛地使用在各种产品和领域中,但是在我们的生活中却...
发布时间:2022-10-03
文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器(提供里程计)编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统(提供里程计、位姿)1. 惯性技术简介2. 惯性器件误差分析3. 惯性器件内参标定4....
发布时间:2022-09-21
三星电子公布0.56微米2亿像素图像传感器。柏中精密机械加工联盟升级定制化零件服务。力克推出汽车裁剪房 4.0。箩筐旗下泓达九通与西门子交通全资子公司予途交通达成合作。万达酒店与洋河股份线下融合体验店解酉小馆...
发布时间:2022-08-28
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A ...准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决...
发布时间:2022-08-25
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系,外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定,以...
发布时间:2022-08-25