PID详解
1、什么是PID及其作用 设定一个输出目标,反馈系统传回输出值,如与目标不一致,则存在一个误差,PID 根据此误差调整输入值,直至输出达到设定值. 为什么需要PID呢,比如控制温度,我们需要设置一个要达到的目标温度值,...
发布时间:2023-01-24
1、什么是PID及其作用 设定一个输出目标,反馈系统传回输出值,如与目标不一致,则存在一个误差,PID 根据此误差调整输入值,直至输出达到设定值. 为什么需要PID呢,比如控制温度,我们需要设置一个要达到的目标温度值,...
发布时间:2023-01-24
环境问题: 首先是在vs中安装opencv和eigen两个库 安装eigen库所推荐的链接: VS2019正确的安装Eigen库,解决所有报错(全网最详细!!...都是需要先去下载相关的库,然后在vs中进行配置就行了。 ...
发布时间:2022-10-25
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发布时间:2022-10-24
PID算法是一种具有预见性的控制算法,其核心思想是: 1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值(现在状态),而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值(历史状态)和最近一段时间的状态值变化(预期),由这3方面...
发布时间:2022-10-24
看到一个很有意思的项目,其实在之前就在百度飞浆等平台上看到类似的实现效果。 可以将照片按照视频的表情,动起来。看一下项目给出的效果。
发布时间:2022-10-24
opencv传入参数错误 cv2.error: OpenCV(4.5.5) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'KeyPoint' > Overload resolution failed: > - KeyPoint() missing required argument 'size' (pos 3)
发布时间:2022-10-24
1.PID算法入门 PID算法算是控制领域最经典,最重要,也是最实用的算法了。...u(t)=Kp(e(t)+1Ti∫0te(t)dt+Tdde(t)dt) u(t) = K_p\left(e(t) + \frac{1}{T_i} \int_{0}^{t}e(t)dt + T_d \frac{de(t)}{dt}\right)
发布时间:2022-10-24