汽车电控转向助力技术（EPS）

转向助力系统又叫转向助力装置，是利用其他能源来辅助驾驶员进行转向的系统。

转向动力系统一般在汽车低速时动力，在汽车高速时限制汽车动力。

电控液压转向系统(2)电动转向系统按能电控液压转向系统(2)电动转向系统

1.电控液压转向系统

电控液压转向系统根据车速控制液压转换装置，改变动力转换器的力。

电控液压转向系统按控制方式分为：

(1)流量控制(2)液压缸分流(3)压力反馈控制(4)

(1)流量控制:通过改变通往动力转向器的供油量来控制。

（2）液压缸分流：在连接液压缸两室的油路中增加电磁分流阀和分流油路。当速度上升时，打开分流阀，降低液压缸的压力，增加转向电源。当速度减小时，关闭分流阀，增加液压缸压力，减少转向电源。

(3)压力反馈控制:通过改变控制阀的反应腔室来反馈压力。

(4)阀门特性控制类型:在回油道中加入电磁阀，控制回油道中的阻力。ECU控制。

实例：旁通式液压动力转向系统。ECU控制PWM输出波形，PWM波形控制电磁阀开关和液体旁路通量。

不需要时，电控液压也需要保持液泵运行，因此会消耗能量。

二、电动动力转向系统

电动动力转向系统（EPS）一个显著的特点是所谓的精确转向。在汽车转向过程中，它可以根据不同的速度和转向盘的速度，在各种驾驶条件下准确提供最佳的转向动力，减少道路不均匀引起的转向系统的干扰。

1.电动动力转向系统分类

（1）转向轴式：结构紧凑、噪声和震动大。

(2)小齿轮助力式:可以给次轮更大的力，但扭矩特性不稳定。

(3)齿轮动力:结构复杂，价格高，已被取代。

2.电动转向系统的原理和特点

ECU根据速度传感器和扭矩传感器的信号，确定电机的旋转方向和动力电流，使电机在不同速度下提供不同的动力效果。

电动转向系统配有电磁离合器，当速度超速或异常时，ECU切断电磁离合器，将转向器切换为手动转向控制。

电动转向系统还配备了减速机构，在适当的时候减速汽车。

电动转向系统的主要特点：

(1)反应灵敏快捷，转向稳定准确，路感好。

(2)零件少，质量轻，成本低。

(3)发动机发生故障时，可使用电池驱动系统转向助力。

(4)结构外观小，空间小，布局方便。

(5)转向时接通电源，降低油耗。

(6)低温工作性能好。

(7)转向助力特性能满足不同用户的需求。

(8)缓存效果好，可以最大限度地减少转向摆动和反冲击。

3、应用实例

以齿轮齿条助力器为例，齿轮齿条的部件包括：

(1)转矩传感器

扭矩变化，磁圈磁通变化，可用于测量旋转角度。

检测线圈的阻抗仅通过输入矩改变，通过差分放大器放大扭矩信号电压。

(2)直流电机

EPS使用的电机与汽车启动的直流电机相同，但是EPS永磁磁场一般用于电机，EPS电机需要能够正反控制，既能正反方向运行，又能反方向运行。

(3)电磁离合器

电磁离合器可以保证电动助力只在汽车低速时工作，在汽车高速时需要切断离合器，使电动助力系统不工作。

（4）ECU控制器

可使用8位、16位、32位单片机。

4.电动转向系统的发展。

国内比较有名EPS厂家：株洲易力达

主要产品：

（1）管柱式EPS

输出力矩：25NM、35NM、55NM、85NM

(2)小齿轮式EPS

(3)双小齿轮式DP-EPS

(4)齿条助力式R-EPS

五、汽车三大电和三小电

三大电力:电机、电池、车辆电控系统

三小电:电动转向系统、电动空调系统、电动制动系统