一级倒立摆装置
一级倒立摆装置
发布时间：2022-11-08
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[传感器融合] 3D空间的位置表示方法
3D空间的位置表示方法方向和旋转 Orientation and Rotation旋转刚体的坐标系旋转矩阵表示方法特殊正交群四元数欧拉角 目标：我们需要测量的是一个刚体的方向，当使用IMUs时需要用方向确定位置。...
发布时间：2022-11-04
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STM32CubeMX学习——旋转编码器模块
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 按码盘的刻孔方式不同分类编码器可...
发布时间：2022-10-20
北京科技大学 工科物理实验 大二下
本文由20级学生整理，包括实验目的和仪器、实验原理、实验步骤三个部分。主要是想节约一下大家手机拍照扫描、语音输入或手打的时间。注意有部分实验报告的排版有些难看，根据需求可以改一下。...
发布时间：2022-10-02
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SLAM综述阅读笔记二：Simultaneous Localization and Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous...
Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving》
发布时间：2022-09-23
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北京科技大学 工科物理实验 大二上
前言 本文系20级学生整理，包括实验目的和仪器、实验原理、实验步骤三个部分。主要是想节约一下大家手机拍照扫描、语音输入或手打的时间。 使用方法 ...图片也会显示出来，但还是建议自己画图传上去，不然太明显了...
发布时间：2022-09-13
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STM32实现PT100测温系统设计报告（OLED屏显示）
STM32实现PT100测温系统一、任务要求二、硬件设计1、分析所要使用的PT100温度传感器。2、设计PT100驱动电路。三、软件设计四、调试 一、任务要求 设计PT100温度传感器的信号采集电路，使用嵌入式系统实验板采集外部...
发布时间：2022-08-14