平衡小车总结
stm32平衡小车
发布时间:2023-03-04
点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源|集智书童虽然深度学习促使语义分割取得显著进步,但是很多轻量级模型的精度和性能不尽令人满意。在这项工作中,作者提出了PP-LiteSeg,一个新的轻量...
发布时间:2023-03-04
受脑注意力机制启发,群智系统引入基于深度Q网络的传感器智能选择模块,实现在探索未知环境时高效选择传感器的工作状态,利用尽量少的传感器开销获取和计算关键信息;以最佳交互碰撞避免算法为基础,单一智能体融合...
发布时间:2022-11-16
加速度传感器用的是smbus协议,smbus协议跟i2c协议有一些差别。不过用的remap操作函数还是devm_regmap_init_i2c,因为 regmap_get_i2c_bus中会 static const struct regmap_bus *regmap_get_i2c_bus(struct i2c_...
发布时间:2022-10-13
本文由20级学生整理,包括实验目的和仪器、实验原理、实验步骤三个部分。主要是想节约一下大家手机拍照扫描、语音输入或手打的时间。注意有部分实验报告的排版有些难看,根据需求可以改一下。...
发布时间:2022-10-02
视觉感知系统主要以摄像头为传感器输入,经过一系列计算和处理将周围环境信息进行精准感知,并将距离、速度、朝向等多重信息进行汇总融合,辅助系统进行精准预判。道路交通的感知功能主要包括动态目标检...
发布时间:2022-09-26