2021年煤矿瓦斯抽采考试报名及煤矿瓦斯抽采实操考试视频
1、【多选题】煤与瓦斯突出的全过程，一般可划分为( )。（ ABCD ） A、准备阶段 B、发动阶段 C、抛出阶段 D、停止阶段 2、【多选题】开采保护层时，符合( )等条件的，都必须对保护层的保护效果进行检验。（ ABC ） A...
发布时间：2023-12-04
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2021-11-27 2021年煤矿瓦斯抽采最新解析及煤矿瓦斯抽采模拟考试题库
1、【多选题】煤与瓦斯突出的全过程，一般可划分为( )。（ ABCD ） A、准备阶段 B、发动阶段 C、抛出阶段 D、停止阶段 2、【多选题】开采保护层时，符合( )等条件的，都必须对保护层的保护效果进行检验。（ ABC ） A...
发布时间：2023-12-04
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STM32电机测速（正交或者霍尔编码器）
2.2 STM32电机测速(正交或者霍尔编码器)我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动...编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。(2)编码...
发布时间：2023-12-04
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传感器相关 MPU9250
传感器 mpu 9250 2-> 串口输出PITCH、ROLL、YAW； 3->接线 PBout(6) //SCL PBout(7) //SDA 4-> 5-> t=MPU_Init(); while (t) { printf("MPU_Init error\n\r "); delay_ms(200)...
发布时间：2023-12-04
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ISPRS2018/云检测：Cloud/shadow detection based on spectral indices for multi/hyp基于光谱指数的多/高...
本文针对目前广泛应用的可见光和红外光谱通道的多光谱/高光谱光学遥感传感器，提出了一种基于光谱指数的统一云/影检测算法(CSD-SI)。一方面，提出了云指数(CI)和云阴影指数(CSI)，根据它们的物理反射特性来表示潜在...
发布时间：2023-02-18
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嵌入式课程 之 霍尔传感器（编码器）实验
订阅专栏 ...第二步 编写定时器函数，完成定时器的配置和启用 第三步 编写main.c文件 第四步 编译并下载，观察实验现象 【思考题】 1、选择题 2、简答题 【实验目的】 熟悉编码器的种类及其工作原理
发布时间：2022-11-19
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红外传感器的基础知识
红外传感器的基础知识 光学基础 关于光的本质，许多世纪以来同时存在互相矛盾的论点，但都在相互补充，不断进步。 光的本质 光微粒说：早在17世纪牛顿就提出光的微粒学说。他认为光是由有弹性的球形微粒所组成，...
发布时间：2022-11-13
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四旋翼无人机光流定位和激光定高2（2中含原代码）
四旋翼无人机光流定位原代码： 通常我们购买如下的光流模块GL9306 模块光流数据为串口输出，格式如下： ...extern void USART1_SendByte(const int8_t *Data,uint8_t len); extern void USART3_...
发布时间：2022-11-09
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一文看懂mpu6050卡尔曼滤波程序 - 全文
什么是卡尔曼滤波卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程...
发布时间：2022-11-09