BEV空间内的特征级融合
BEV空间内进行特征级融合具有如下优势: 1.跨摄摄像头融合和多模融合更易实现 2.时序融合更易实现 3.可“脑补”出遮挡区域的目标 4.更方便端到端做优化
发布时间:2023-02-20
BEV空间内进行特征级融合具有如下优势: 1.跨摄摄像头融合和多模融合更易实现 2.时序融合更易实现 3.可“脑补”出遮挡区域的目标 4.更方便端到端做优化
发布时间:2023-02-20
相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一,标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度,为此根据自己项目中的经验及参考相关的商用视觉软件的做法将相机标定过程中标定图片的获取过程中需要注意的问题总结如下:...
发布时间:2023-02-20
如下为草稿,谬误多多,仅供参考,终稿未定。机器人类单片机(机器人方向)原理与接口技术Single-chip microcomputer principle and interface technology《单片机(机器人方向)原理与接口技术》课程是机器人工程...
发布时间:2023-02-20
Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey(2021)
发布时间:2022-12-03
这篇文章是凡叔集结最近凡叔在面试题的朋友们的面试题,基本上多的不敢说这里的题目你背完起码能压中百分之80,其中也有很多相对比较刁钻的问题,经过我们一整个群兄弟的整合以及收集最终出现了这么一篇文章,因为是...
发布时间:2022-11-22
关于Android定位方式 android 定位一般有四种方法,这四种方式分别是GPS定位、WIFI定位、基站定位、AGPS定位。 1、 Android GPS 需要GPS硬件支持直接和卫星交互来获取当前经纬度,这种方式需要手机支持GPS模块现在大...
发布时间:2022-09-28
Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving》
发布时间:2022-09-23
动脉血气分析示:pH 7.20,PaCO292mmHg, PaO250mmHg,该患者最可能合并的诊断是 答案:( B ) A:1 型呼吸衰竭 B:2 型呼吸衰竭伴肺性脑病 C:急性脑炎 D:急性呼吸窘迫综合征 E:脑血管意外 单选题 A1 2.一般...
发布时间:2022-09-14
随着国内IT事业的兴起,越来越多的小伙伴也投身到了开发这个相对高薪的行业来。很多同学进入的方式都是零基础通过培训或者看视频自学,在工作一两年后,发现由于自己的基础太薄弱,想进一步提高自己的能力变得非常 ...
发布时间:2022-09-14