我所理解的卡尔曼滤波——公式推导与应用
我所理解的卡尔曼滤波——公式推导与应用1.什么是卡尔曼滤波2.卡尔曼滤波的数学推导2.1 状态方程和测量方程2.2 卡尔曼滤波过程3 卡尔曼滤波应用 1.什么是卡尔曼滤波 先举个例子说一下什么是卡尔曼滤波。...
发布时间：2022-12-16
-
-
四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解
卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合 四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解 也就是本文 五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换...
发布时间：2022-12-16
-
SLAM综述阅读笔记二：Simultaneous Localization and Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous...
Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving》
发布时间：2022-09-23
专业音频术语中英文对照
A: AAC automatic amplitude control 自动幅度控制 AB AB制立体声录音法 Abeyance 暂停，潜态 A-B repeat A-B重复 ABTD automatic bulk tape degausser ...
发布时间：2022-08-24
MATLAB（1）
MATLAB 第一章 MATALB基础技能 第1节 MATLAB窗口 1、语言修改 中文版：预设——MATLAB——常规 英文版：Preferences——MATLAB——General 2、布局 中文版：布局 英文版：layout 3、帮助 可以搜索一些指令 ...
发布时间：2022-08-14
-
从贝叶斯滤波到无迹卡尔曼滤波
目录标题0 引言1 无迹变换1.1 什么是无迹变换1.2 一般形式的无迹变换1.3 比例无迹变换2 无迹卡尔曼滤波的假设2.1 与卡尔曼滤波相同的假设2.2 与卡尔曼滤波不同的假设3 无迹卡尔曼滤波算法框架3.1 可加性噪声条件下的...
发布时间：2022-08-11