SLAM导航全栈书的正确打开姿势
随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展,作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话,那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。...
发布时间:2022-08-26
随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展,作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话,那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。...
发布时间:2022-08-26
文章目录1. 相机标定的目的1.1 相机成像模型1.1.1 坐标系1.1.2 世界坐标系转换到相机坐标系1.1.3 相机坐标系到图像坐标系1.1.4 图像物理坐标系到像素坐标系1.1.5 世界坐标系到像素坐标系1.2 相机畸变1.2.1 径向畸变...
发布时间:2022-08-26
本课程结束时,您将能够: 通过开发Python发布者订阅节点,实现机器人的闭环(基于里程计)控制。 解释基于里程计的运动控制方法的局限性,并确定可用于增强这一点的其他反馈信号。 解释发布到/扫描主题的数据,并...
发布时间:2022-08-26
一、关节运动与身体平衡 ...NAO的行走控制使用“线性倒立摆”模型,在每一个ALMotion周期中采集来自传感器的实际关节位置信号,与位移(即位置)和身体的倾斜角度等期望值进行比较后,利用控制算..
发布时间:2022-08-26
用 数学语言 来描述:小萝卜正携带着某种 传感器 在未知环境里 运动 相机:在 某些时刻 采集数据 连续时间的运动 => 离散时刻 对于小萝卜:t=1,...,Kt = 1,...,Kt=1,...,K 时刻,小萝卜在各个时刻的位置:x1,....
发布时间:2022-08-26
Windows系统下基于Python连接IMU和数据读取IMU的连接方式一路走过的坎坷传感器数据的读取2字节16位补码的坑代码模块讲解完整代码 最近在做设备时需要用电脑对IMU的数据进行提取和分析,但发现目前该模块主要都是基于...
发布时间:2022-08-26
IoTDB IoTDB简介 IoTDB (Internet of Things Database) 是一款时序数据库管理系统,可以为用户提供数据收集、存储和分析等服务。IoTDB由于其轻量级架构、高性能和高可用的特性,以及与 Hadoop 和 Spark 生态的无缝...
发布时间:2022-08-26
【2】线性度,一般指的是传感器的输出量与输入量的对应关系,其中线性关系是大多数传感器所使用的,用于输出、输入关系的拟合、分析、计算等 【3】灵敏度,通常描述传感器的输出量的变化量与引起该变化量的输入量的...
发布时间:2022-08-26
一、传感器的基本概念 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有对应关系的、便于应用的某些物理量的测量装置。是获取自然领域中信息的主要手段,在检测和自动控制系统中,相当于人的五官。 传感器位于自控...
发布时间:2022-08-26