用python和tcp透传通过rs485获取传感器信息(项目实战经历)
大家好 这是我的第一篇文章 因为有很多小伙伴想参考于是我发到了这里 首先了解一下整体项目架构, 我在一家外包公司上班, 这个项目是一个外包项目, 公司只给了我3个星期的时间,所以我当初制作这个项目的时候我也很...
发布时间:2022-08-25
大家好 这是我的第一篇文章 因为有很多小伙伴想参考于是我发到了这里 首先了解一下整体项目架构, 我在一家外包公司上班, 这个项目是一个外包项目, 公司只给了我3个星期的时间,所以我当初制作这个项目的时候我也很...
发布时间:2022-08-25
本课程结束时,您将能够: 解释ROS机器人发布的里程计数据,并确定这些信息中与两轮差速驱动机器人(如TurtleBot3)相关的部分。 开发Python节点,从活跃的ROS网络获取里程计信息,并将其转换为以方便的、人类可读的...
发布时间:2022-08-25
简介:在实际交通地图环境中,我们预设了交通标志牌,可以通过交通标志牌对小车进行更加细致丰富的控制,标志牌形式如下:
发布时间:2022-08-25
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A ...准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决...
发布时间:2022-08-25
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系,外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定,以...
发布时间:2022-08-25