基于激光雷达点云的3D检测方法汇总(LiDAR only)
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨柒柒@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/436452723编辑丨3D视觉工坊前段时间比较忙,鸽...
发布时间:2022-11-08
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨柒柒@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/436452723编辑丨3D视觉工坊前段时间比较忙,鸽...
发布时间:2022-11-08
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题:CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection作者:Su Pang, Daniel Morris, Hayder ...
发布时间:2022-11-08
【激光SLAM】cartographer环境建立以及建图测试(详细级)cartographerLaunch the 2D backpack demo.Download the 3D backpack example bag.Launch the 3D backpack demo. 转载于知乎老哥:良知犹存 貌似他还有个...
发布时间:2022-11-08
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言(1)amcl定位框架介绍(2)amcl定位框架组成(1)ROS-TF坐标转换树【ROS的工具】(2)...
发布时间:2022-11-08
作者丨黄浴@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/450671684编辑丨3D视觉工坊arXiv在2021年12月17日上传论文"CityNeRF: Buil...
发布时间:2022-11-08
标题:Semantic Graph Based Place Recognition for 3D Point Clouds作者:Xin Kong, Xuemeng Yang , Guan...
发布时间:2022-11-08
激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中,按时间...
发布时间:2022-11-08
文章目录1....引言论文解读:无人驾驶算法学习(九):LeGo-LOAM激光雷达定位算法原论文:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdfLeGO-LO...
发布时间:2022-11-08
点云的获取方式有多种,比如三维成像传感器、Lidar激光探测与测量、逆向工程等... 对于寻常百姓家,后2者的成本是十分昂贵的,所以我们可以尝试玩一下自己搭建三维成像传感器中的一种——3D...
发布时间:2022-11-08
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM标题:Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer作者:Lue Fan,Ziqi Pang,Tianyuan Zhang,...
发布时间:2022-11-08