激光slam学习记录
激光slam学习及问题记录
发布时间:2023-11-28
Linux驱动开发+Linux应用开发+LinuxQt开发实现传感器的数据读取。注意:QT开发中的是杂项设备,驱动开发用的是字符设备节点。
发布时间:2023-11-28
VL6180X集成了测距、环境光传感器、接近传感器 测距(RANGE):0~100mm精度高,可以到200mm,但是我试过200+以上直接255了; 环境光 ambient light sensor(ALS):测光强,不同增益等级,0-100 Lux,我的模块没有这个...
发布时间:2023-11-28
提出了一种基于粒子群退火算法和RSSI的无线传感器网络的节点定 位算法.首先利用RSSI测距技术收集网络中节点间的通信讯息和距离估计,并优选信标节点;其次通过将定位问题视为一种优化问题,采用粒子群退火算法优化未 知...
发布时间:2022-12-22
UDS(UnifiedDiagnosticServices,统一的诊断服务)诊断协议是ISO15765和ISO14229定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN,LIN,Flexray,Ethernet和K-line)上实现。...
发布时间:2022-12-08
5.3、Ajax 原生的js写法 xhr异步请求 jQuery封装好的方法$("#name").ajax("") axios请求 6、面向对象编程 原型对象 javascript、java、c#。。。面向对象;但是javascript有些区别! 类:模板 原型对象 ......
发布时间:2022-11-19
NAS(Network Attached Storage)网络附属存储,通过网络提供数据访问服务。可以理解为长时间连网的存储设备,其功能基本和市面上的各种云盘相似。它以数据为中心,将存储设备与服务器彻底分离,集中管理数据,从而...
发布时间:2022-11-06
点击上方“小麦大叔”,选择“置顶/星标公众号”福利干货,第一时间送达摘要:本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷,对容易犯错的地方进行归纳整理;分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施,以K...
发布时间:2022-09-24
从业界的角度确实是非常优秀且庞大的一款开源软件解决方案,支持的硬件除Pixhawk系列外,还有很多AutoPilot硬件支持厂家,详见链接。注1:笔者采用的就是Kakute F7 AIO(老版本);新版本采用MPU6000。后续介绍不做...
发布时间:2022-09-24
P+F测距传感器VDM18-100/20/122/151 模拟量输出 4 mA … 20 mA 高分辨率 极快的响应速度,适用于快速扫描过程 产品阐述 通用测距传感器,适用于测量物体,100 mm 检测范围,红色激光,激光等级 2 级,2 路 PNP 输出...
发布时间:2022-09-12