智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组 - 长春理工大学- 追风零队 2021
主控芯片采用STC16F40K128，软件平台为Keil C251开发环境。 文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程。整车涉及机械结构的调整、传感器信号的处理、控制算法的优化等众多方面，其工作原理为，使用...
发布时间：2022-10-09
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电子工程师常用电路图符号大全，你学会了吗？
汇聚基本的电路图符号，例如：电池、接地线、二极管等，可以满足基础电路的绘制需求。传输路径符号基本的电路符号，用于连接各元器件，起到“桥梁互通”的作用。集成电路组件符号以寄...
发布时间：2022-09-09
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全国大学生电子设计竞赛(二)--电源常用技术与算法
电源常用技术与算法2.1 有效值检波技术2.1.1 均值检波技术2.1.2 峰值检波技术2.1.3 均方根值检波技术2.2 高精度采样技术2.2.1 AD的选择2.2.1.1 A/D转换器的性能指标2.2.1.2 A/D转换器的选择2.2.1.3 A/D转换器的使用...
发布时间：2022-09-09
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ODrive配置云台电机GIMBLE_TYPE
文章目录0.前言1.硬件介绍1.1.硬件1.2.接线2.配置参数2.1.基本配置2.2.电机配置2.5. 保存配置3.校准工作3.1....遇到的错误1.MOTOR_ERROR_PHASE_RESISTANCE_OUT_OF_RANGE2.ENCODER_ERROR_CPR_POLEPAIRS_MISMATCH3....
发布时间：2022-09-09
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自控/计控原理实验机AEDK-labACT
它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。系统性能：核心系统：8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程；RS232总线...
发布时间：2022-09-09
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ad中按钮开关的符号_电工必备基础知识及电路的符号字母大全
电工必备基础知识1、左零右火。2、三相五线制用颜色黄、绿、红、淡蓝色分别表示U、V、W、N 保护接地线双颜色(PE)。3、变压器在运行中，变压器各相电流不应超过额定电流；最大不平衡电流不得超过额定电流的25%。...
发布时间：2022-09-09
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智能车竞赛技术报告 | 节能信标组组 - 大连民族大学 - 粉红靓车队
简 介： 该智能车系统以32位的TC264控制器的智能车的方案设计。由车体前方的通红外170°广角摄像头识别道路，识别到洗标灯后，把信标灯坐标输入到控制核心，用于赛车的运动控制决策。通过编码器测速模块来检测车速。...
发布时间：2022-09-09
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智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 华南理工大学 - 华工雨花队
简 介： 本文以第十六届“恩智浦杯”全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了华工雨花队在该次比赛节能信标组别的参赛智能车技术成果。本文将从智能车的机械结构设计，硬件电路设计，摄像头寻灯算法，智能车控制算法，...
发布时间：2022-09-09
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智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 中国海洋大学 - The Waves
简 介： 本文详细介绍了在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中智能视觉组的系统方案。本组别的比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，以恩智浦半导体公司生产的32位单片机I.MX RT1064 为核心控制器，使用OpenART mini...
发布时间：2022-09-07
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智能车竞赛技术报告 | 智能视觉组 - 北京科技大学智能视觉组
简 介： 本文设计的智能车系统以 为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用数字摄像头采集赛道的灰度图，通过动态阈值算法生成二值化图像数组，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
发布时间：2022-09-01