Facts and Factors发布报告：到 2026 年ADAS传感器市场规模将超过250亿美元
Facts and Factors最近发表了一份新的研究报告，标题为《先进驾驶辅助系统(ADAS)传感器市场的产品类型(温度传感器、激光传感器、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、压...
发布时间：2022-10-04
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基于运动相关分析的实时多源异构传感器时空标定方法研究
Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlatio...
发布时间：2022-09-21
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【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装
文章目录系列文章目录前言一、常用传感器类型及模型特性介绍【核心】1.轮式编码器（提供里程计）编码器内参标定方法2.IMU惯性导航系统（提供里程计、位姿）1. 惯性技术简介2. 惯性器件误差分析3. 惯性器件内参标定4....
发布时间：2022-09-21
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收藏 | 90+深度学习开源数据集整理：包括目标检测、工业缺陷、图像分割等多个方向（附下载）...
来源丨极士平台小目标检测1. AI-TOD航空图像数据集数据集下载地址：http://m6z.cn/5MjlYkAI-TOD 在 28,036 张...与现有航拍图像中的目标检测数据集相比，AI-TOD 中目标的平均大小约为 12.8 像素，远小于其他数据集。...
发布时间：2022-09-19
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自动驾驶惯性传感器中的基本原理笔记
前言：自动驾驶中常用的传感器有：九轴传感器、六轴传感器、查分GPS RTK、GPS、惯性导航(ins)等，因为在调试机器人过程中，产生一些的坐标系混乱问题，故此将搜集到的资料整理成笔记，用作后续翻阅。部分原理的笔记...
发布时间：2022-08-31
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90+深度学习开源数据集整理｜包括目标检测、工业缺陷、图像分割等多个方向...
编辑丨极市平台小目标检测1.AI-TOD航空图像数据集数据集下载地址：http://m6z.cn/5MjlYkAI-TOD 在 28,036 张航拍图像中包含 8 个类别的 700,621 个对象实例。与现有航拍图像中的目标检测数据集相比，AI-TOD 中目标的...
发布时间：2022-08-30
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安卓传感器模拟工具(SensorSimulator)
在不一定立即有设备的情况下，可以用这个传感器模拟工具来开发。比使用真实设备更容易控制、更方便。即便有装备好的真实设备，利用这个工具也可以进行一些参数的具体调试，毕竟，要严格控制真实设备的各种角度，人...
发布时间：2022-08-30
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【正点原子MP157连载】第二十五章 I2C光照&接近传感器实验-摘自【正点原子】STM32MP1 M4裸机CubeIDE开发...
接近传感器实验 I2C 是最常用的通信接口，众多的传感器都会提供 I2C 接口来和主控相连，比如陀螺仪、 加速度计、触摸屏等等，所以 I2C 是做嵌入式开发必须掌握的，STM32MP157 有 6个 I2C 接口，可以通过这 6 个 I2C ...
发布时间：2022-08-29
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【自动驾驶相关传感器原理及标定】
本文先对**【自动驾驶相关传感器原理及标定】**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容 一、IMU IMU惯导系统的特性（imu_calc函数功能） IMU运行的
发布时间：2022-08-26
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OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A ...准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决...
发布时间：2022-08-25