【硬核】 ROS Navigation 局部路径规划常见算法
简介 最近,作者参加了关于RMUS 高校 SimReal挑战赛,首次接触到了机器人导航领域,这里记录一下这段时间的收货。sim2real的全称是simulation to reality,是强化学习的一个分支,同时也属于transfer learning的...
发布时间:2022-09-21
简介 最近,作者参加了关于RMUS 高校 SimReal挑战赛,首次接触到了机器人导航领域,这里记录一下这段时间的收货。sim2real的全称是simulation to reality,是强化学习的一个分支,同时也属于transfer learning的...
发布时间:2022-09-21
来源丨机器之心编辑丨极市平台近年来,深度学习技术使得计算机视觉和机器人领域的许多进展成为可能,但训练深度模型需要各种各样的输入,以泛化到新的场景。此前,计算机视觉领域已经利用网页抓取技术收集了数百万个...
发布时间:2022-09-21
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶arXiv上传于6月10日的论文“PETRv2: A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images“,是...
发布时间:2022-09-21
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶arXiv上传于2022年6月18日的论文“ScePT: Scene-consistent, Policy-based Trajectory Predictions for ...
发布时间:2022-09-21
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶arXiv上传于2022年6月17日的论文“VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning“,作者是HDMap Net的...
发布时间:2022-09-21
Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlatio...
发布时间:2022-09-21
什么是can总线 CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。...
发布时间:2022-09-21
然而,由于嘈杂的原始数据、未被充分利用的信息以及未对齐的多模态传感器数据,实现相当好的性能并不是一件容易的事。在本文中,我们对现有的基于多模态的自动驾驶感知任务方法进行了文献回顾。一般来说,我们做了...
发布时间:2022-09-21
第二章 IMU传感器 课程代码: https://github.com/kahowang/Visual_Internal_Odometry/tree/main/%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E7%AB%A0%20IMU%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/homework_chapter2 参考博客: 深蓝学院《从零开始...
发布时间:2022-09-21