OpenCalib:自动驾驶多传感器开源标定工具箱
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系,外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定,以...
发布时间:2022-08-25
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系,外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定,以...
发布时间:2022-08-25
已剪辑自: https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工...
发布时间:2022-08-24
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发布时间:2022-08-17
SHT30温湿度传感器模块是通过IIC驱动,所以大家使用该模块时,需要具备IIC的基本知识,这篇文章带领大家一起使用SHT30模块进行温湿度的测量,当然DHT10/DHT10原理都一样,好了,一起来学习学习吧!I2C(Inter-...
发布时间:2022-08-17