Android中传感器的使用
我们在Android中经常使用一些传感器,下面是API定义的几个传感器常量:我们在使用传感器时一般遵循以下步骤,我们以加速传感器为例。首先,获得相应的传感器管理器。sensorManager=(SensorManager)getSystemService...
发布时间:2022-09-21
我们在Android中经常使用一些传感器,下面是API定义的几个传感器常量:我们在使用传感器时一般遵循以下步骤,我们以加速传感器为例。首先,获得相应的传感器管理器。sensorManager=(SensorManager)getSystemService...
发布时间:2022-09-21
void setup() { pinMode(A0,INPUT); // Serial.begin(9600); //串口打印初始化 } void loop() { int x = analogRead(5); //定义整数变量x ,赋值信号口5 ...传感器 G(或者‘ -’ 或者GND ) 接 控制器 GND 传...
发布时间:2022-09-21
在URDF中加载传感器无效: <xacro:include filename="$(find racecar_description)/urdf/sensors/lidar.xacro" /> <joint name="lidar_joint" type="fixed"> <origin xyz="0 0 0.03" rpy="0 0 0...
发布时间:2022-09-21
关注+星标公众号,不错过精彩内容作者 | strongerHuang微信公众号|嵌入式专栏今天分享两点内容:IAR 升级及相关内容,ST传感器自带处理单元,可进行边缘计算,赋予 AI 更强大的功能。IAREWARM重大升级最近,IAR ...
发布时间:2022-09-21
《动手学ROS2》9.6拓展:为Fishbot添加超声波传感器 本系列教程作者:小鱼 公众号:鱼香ROS QQ交流群:139707339 教学视频地址:小鱼的B站 完整文档地址:鱼香ROS官网 版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。 9.6...
发布时间:2022-09-21
2. 传感器的扫描方式 line scan:最常用的模式,该模式下连续发射光束并捕获信息。存在两种基本操作,即水平和垂直线扫描。 'Z'scan:鲜为人知,更复杂的一种模式。Z-scanning允许用户横向扫描目标,如TV人物将。...
发布时间:2022-09-21
Gazebo-Ros给机器人的传感器添加插件并将机器人模型加载入场景中
发布时间:2022-09-21
cesium实现向卫星添加传感器并跟随卫星移动 import * as Cesium from 'cesium' import "./CesiumSensors.js"; /* eslint-disable */ // 添加矩形传感器 export default function entityAddSensor(viewer, ...
发布时间:2022-09-21
在机器人仿真中,使用了力传感器,因此需要在gazebo中添加对应的传感器 URDF编辑 力传感器需要添加在关节上,虽然号称可以添加在杆件上,但是会报错。 http://gazebosim.org/tutorials?tut=force_torque_sensor&...
发布时间:2022-09-21