《多传感器融合定位》惯性导航基础（一）
惯性导航基础习题一、仿真imu数据,并用Allan方差进行分析1.使用gnss-ins-sim进行imu数据仿真（1）官方例程demo_allan.py代码解析（1）官方例程demo_allan.py运行二、设计一种转台旋转方案,并基于仿真数据进行内参...
发布时间：2022-10-04
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CVPR 2021 | SquareRootBA:大场景中的平方根集束调整
作者丨方川@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/479818521编辑丨3D视觉工坊标题：Square Root Bundle Adjustment for Large-Scale Reconstruction作者：Nikolaus Demmel, Christiane Sommer, Daniel Cremers, ...
发布时间：2022-10-04
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SLAM综述阅读笔记二：Simultaneous Localization and Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous...
Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving》
发布时间：2022-09-23
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iOS中文版资源库，非常全
Onboard-用一点点代码就可以创建一个漂亮的...★-一个基于UICollectionView的非侵入式介绍页面组件。-一个很好的教程框架，类似Path3.X版本的App中的样式。JazzHands-简单的基于关键帧的iOS动画框架，由Swift编写。...
发布时间：2022-09-19
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OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A ...准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决...
发布时间：2022-08-25
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OpenCalib：自动驾驶多传感器开源标定工具箱
准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定，以...
发布时间：2022-08-25
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计算机视觉中，目前有哪些经典的目标跟踪算法？
作者丨YaqiLYU@知乎来源丨https://www.zhihu.com/question/26493945/answer/156025576编辑丨计算机视觉工坊相信很多来这里的人和我第一次到这里一样，都是想找一种比较好的目标跟踪算法，或者想对目标跟踪这个领域有...
发布时间：2022-08-25
《OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving》论文解读
OpenCalib是上海AI实验室开发的一款开源的自动驾驶传感器标定工具箱，其中包含了这一领域的一整套自动驾驶相关标定方法。
发布时间：2022-08-24
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综述 | 基于特征的视觉同步定位和建图
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Feature‑based visual simultaneous localization and mapping: a surveyRana Azzam1 · Tarek Taha2 · Shoudong Huang3 · Yahya Zweiri4接收日期：...
发布时间：2022-08-16