陀螺仪的工作原理
陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。●陀螺仪的名字由来...
发布时间：2022-08-18
【cartographer_ros】四： 发布和订阅里程计odom信息
上一节介绍了激光雷达Odometry传感数据的订阅和发布。本节会介绍里程计Odom数据的发布和订阅。里程计在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化。
发布时间：2022-08-18
第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则
§00 规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十七届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛，建议对于本文进行全文阅读。 §01 前言
发布时间：2022-08-18
米家骑记电助力折叠自行车，看看里面的电子方案
在ifixit上看见米家骑记电助力折叠自行车拆解，这也是他们第一次拆解交通工具，这里分享给大家。多少年来，我们一直认为：任何一台能够用电力的设备，将会最终安装上电力驱动。米家骑记电助力折叠自行车现在就在我们...
发布时间：2022-08-18
2021年汽车传感器行业研究报告
随着自动驾驶等级 的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶 传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相 应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器...
发布时间：2022-08-18
光纤传感器实习模块_实习3振动丈量试验模块doc
信号源幅度按钮初始为零缓慢增大幅度独揽台面与传感器端面不要碰撞。用示波器观望电涡流试验模块输出端TP3波形医治电涡流安置支架高度读取正弦波失真最小时的电压峰-峰值。连结振动台的振动频率(12Hz)褂讪转化振动...
发布时间：2022-08-18
扫地机器人相关传感器技术
LDS 激光测距传感器 获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。 全向压力传感器 LDS激光测距传感器上盖配备全向压力...
发布时间：2022-08-17