毕业设计2- MPU6050传感器调试记录（STM32CubeMX+STM32F103C8T6）
STM32F1+HAL+MPU6050
发布时间：2022-10-08
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基于FPGA的超声波测距（verilog）
基于FPGA的超声波测距，FPGA 产生 10us 脉冲 TRIG 给超声波测距模块，然后以 10us 为单位计算超声波测距模块返回的回响信号 ECHO 的高电平保持时间。ECHO 的高电平保持时间通过一定的换算后可以得到障碍物和超声波...
发布时间：2022-09-30
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基于社会媒体数据增强的交通态势感知研究及进展
已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而，物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况，导致其采集的数据稀疏或缺失，使其对交通态势感知滞后...
发布时间：2022-09-30
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电机驱动方案调研
BLDC电机驱动MCU. 1 电机驱动架构.... 2 方案....... 框架.......芯片资源对比.......电机.......PWM与驱动算法.......PWM介绍.......PWM调制方式.......电机应用.......三相电流测量.......电角度测量.......转子转速测量.......
发布时间：2022-09-30
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R3LIVE:一个鲁棒、实时、RGB贴图的激光雷达惯性视觉紧耦合状态估计和建图方案...
文章：R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package作者：Jiarong Lin and Fu Zhang编译：点云PCL代码：...
发布时间：2022-09-30
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横河/YOKOGAWA 集散控制系统（DCS）
横河/YOKOGAWA 集散控制系统（DCS） 横河/Yokogawa AIP830-111 操作键盘 - 横河/Yokogawa DCS Yokogawa AIP830-111 横河/Yokogawa VI702 Vnet/IP接口卡 - 横河/Yokogawa DCS Yokogawa VI702 ...
发布时间：2022-09-30
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R3LIVE：一个实时鲁棒、带有RGB颜色信息的激光雷达-惯性-视觉紧耦合系统（香港大学）...
R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimati...
发布时间：2022-09-30
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RAL 2022｜基于3D语义共视图的语义SLAM精确回环检测
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam来源丨泡泡机器人SLAM原文链接: https://fujie.ece.ufl.edu/wp-content/uploads/sites/79/2022/02/SemanticSLAM-Covisibility-RAL2022.pdf...
发布时间：2022-09-30
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基于单片机自行车自动防盗报警系统设计-基于单片机温度监测监控报警系统设计-基于单片机智能无线病床呼叫...
本设计自行车防盗报警系统电路由震动传感器、单片机、无线超再生发射/接收电路、LED显示器和蜂鸣器组成。 本设计采用STC89C51单片机作为控制单元，震动传感器作信号触发，远距离超再生无线收发模块作为信号传输，由...
发布时间：2022-09-30
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Arduino--Mlx90614红外温度传感器（额温枪芯片）
（1）简介 Mlx90614模块如下图所示广泛用于人体红外测温中，比如常见的额温枪等，具有响应速度快，精度高等特点。 （2）连线 Mlx90614 UNO VIN 5V GND GND SDA A4 SCL A5 ... Ser
发布时间：2022-09-30