三维激光扫描技术知识检测----选择、判断
以下为本人整理的一些关于三维激光扫描技术的内容,分为选择和判断两部分,供大家参考。水平有限,如有错误,请雅正!
发布时间:2023-06-01
传感器标定是自动驾驶的基本需求,一个车上装了多个/多种传感器,而它们之间的时间和空间关系需要统一,传感器数据的标定主要为了定位的准确性。
发布时间:2023-06-01
谈到TOF(Time of Flight)深度相机,很多人会问深度相机是不是激光雷达?两者之间是什么关系?两个概念相互纠缠还是各自为战?一谈到这个话题,就会涉及到大量的内容如概念,工艺,技术原理,应用场景等等,本文先从...
发布时间:2023-06-01
最近搞了一下激光和相机的联合标定,分别用c艹+pcl与python+open3d写了写linux/windows上相应的联合标定软件,记录一下。
发布时间:2023-06-01
3D激光传感器图形抓取的关键基本要素,图形的读取事实上是将被测物体的可视化,图形和内部特征转化成能被计算机处理的一系列数据,它主要由三部分组成:激光传感器1.照射照射是影响机器视觉系统输出的关键要点,由于...
发布时间:2023-05-31
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:Single-shot 3D shape measurement using an end-to-end stereo matc...
发布时间:2022-12-14
随着科技的进步,在工业4.0强势的发展背景下,以前的2D视觉已经远远满足不了对现在工业的需求,在不断探索和进步,3D视觉检测应用而生,下面立仪科技小编就来为您揭开“3D视觉线共焦传感器”神秘面纱: 01线共焦...
发布时间:2022-11-21
焊缝跟踪系统一般指的是弧焊焊缝跟踪系统。在焊接过程中,首先应该使电弧与焊缝对中,这是保证焊接质量的关键。焊缝自动跟踪系统是指自动焊接生产过程中,当电弧偏离焊缝时,及时而准确地将电弧调整回到焊缝位置这样...
发布时间:2022-11-17
点云的获取方式有多种,比如三维成像传感器、Lidar激光探测与测量、逆向工程等... 对于寻常百姓家,后2者的成本是十分昂贵的,所以我们可以尝试玩一下自己搭建三维成像传感器中的一种——3D...
发布时间:2022-11-08
汽车智能化,离不开硬件的迭代。 即将亮相的理想L9(理想ONE之后的第二款车)将搭载3D-ToF传感器,除了驾驶员眼睛注视和头部跟踪监控,还将作为理想自研的深度学习+多模态三维空间交互技术的主要硬件载体。 而...
发布时间:2022-10-27