环境感知中摄像头、激光雷达、毫米波雷达的优缺点
环境感知中常见的传感器类型有三种,摄像头,激光雷达,毫米波雷达的优缺点
发布时间:2023-09-22
本节是拓展章节,主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器。 在实际的机器人开发过程中,我们可能会利用超声波传感器实现实时避障的功能,毕竟超声波的价格相较于激光雷达要便宜很多(便宜的几块钱)。 所以...
发布时间:2023-05-26
避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是...
发布时间:2022-12-20
本文首发于公众号:无人机系统技术公众号回复“加群”进入无人机技术交流群交流公众号回复“多...导航算法的作用是测量并解算出无人机的实时运动状态和位置信息,所以各类传感器是实现导航算法的必要前提,是导航...
发布时间:2022-12-01
邦纳LTF12KC2LDQ激光传感器 激光漫射飞行时间传感器;范围:50-12000 毫米 输入:12-30 V dc;输出 1:NPN/PNP 可配置;IO-链接 输出 2:NPN/PNP 可配置;2 类激光 一体式快速断开 零件编号: 801130 规格 感应光束 ...
发布时间:2022-11-18
焊缝跟踪系统一般指的是弧焊焊缝跟踪系统。在焊接过程中,首先应该使电弧与焊缝对中,这是保证焊接质量的关键。焊缝自动跟踪系统是指自动焊接生产过程中,当电弧偏离焊缝时,及时而准确地将电弧调整回到焊缝位置这样...
发布时间:2022-11-17
我们都应该经常又听说激光,激光与常见的光不同。 一方面是由于它的来源。当原子被激发,从而电子从低能级跃迁到高能级,再从高能级回落到低能级的时候,能量以特定频率的电磁波向外辐射。由于电子的能级是特定的,...
发布时间:2022-11-16
作者丨徐俊杰@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/475856247编辑丨3D视觉工坊传感器选择标准为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务,因为需...
发布时间:2022-11-15
本文针对超声波传感器的测量方法,探讨了使用NanoVNA测量过程, 对比发射和接收传感器在特性方面的不同。 对于整个过程编写了APPLE脚本。
发布时间:2022-11-13
激光雷达,也称光学雷达...目前激光雷达厂商主要使用波长为905nm和1550nm的激光发射器,波长为1550纳米的光线不容易在人眼液体中传输,这意味着采用波长为1550纳米激光的激光雷达的功率可以相当高,而不会造成视网膜
发布时间:2022-11-01