BEV空间内的特征级融合
BEV空间内进行特征级融合具有如下优势: 1.跨摄摄像头融合和多模融合更易实现 2.时序融合更易实现 3.可“脑补”出遮挡区域的目标 4.更方便端到端做优化
发布时间:2023-02-20
BEV空间内进行特征级融合具有如下优势: 1.跨摄摄像头融合和多模融合更易实现 2.时序融合更易实现 3.可“脑补”出遮挡区域的目标 4.更方便端到端做优化
发布时间:2023-02-20
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨Penny@知乎来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶arXiv上传于2022年2月6号的综述论文“Automated Vehic...
发布时间:2022-12-14
基于惯性传感器的上肢康复训练评估 神经肌肉系统疾病患者,往往需要进行长期的康复训练恢复自由活动的能力或保持肌肉活性。在肢体康复训练中,临床医生给患者开一系列康复训练的处方,无论是在患者面前演示还是移动...
发布时间:2022-12-14
几乎所有的物理现象都可看作是信号,但这里我们特指动态振动信号。振动信号采集与一般性模拟信号采集虽有共同之处,但存在的差异更多,因此,在采集振动信号时应注意以下几点1.振动信号采集模式取决于机组当时的工作...
发布时间:2022-12-14
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题:Single-shot 3D shape measurement using an end-to-end stereo matc...
发布时间:2022-12-14
通常是指使用加速度计和陀螺仪来测量物体单轴、双轴或三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。狭义上,一个IMU内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计,共6个自由度,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,这...
发布时间:2022-12-14
jailhouse 文章,Modular smart controller for Industry 4.0 functions in machine tools(2019)
发布时间:2022-12-14
Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey(2021)
发布时间:2022-12-03
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点 第二章 话题通信 第三章 服务通信 第四章 参数服务器 第五章 常用指令 第六章 通信机制实操 第七章 ROS通信机制进阶(常用API、Python模块的导入) ...
发布时间:2022-11-22