3D成像方法 汇总（原理解析）— 双目视觉、激光三角、结构光、ToF、光场、全息...
3D成像方法汇总介绍：这里要介绍的是真正的3D成像，得到物体三维的图形，是立体的图像。而不是利用人眼视觉差异的特点，错误感知到的假三维信息。原理上分类：主要常用有：1、双目立体视觉法(S...
发布时间：2023-11-27
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自动驾驶入门技术（5）- 激光雷达
1、激光雷达基础解析 1.1 基本概念 1）激光雷达是一种向被测目标发射探测信号（激光束），然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。 2）...
发布时间：2023-11-27
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智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析
本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作 ...激光雷达是一种可以用于精确测量周围环境的三维位置信息的传感器。一般由光学发射部件、光电接收部件、运动部件和信号处理模块等组成。其工作原理是向指定区域发射探测
发布时间：2023-11-27
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激光雷达三维检测包含哪些内容？
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达文章导读 本文是针对一篇激光雷达三维目标检测的综述性文章的解读分析《Deep 3D Object Detection ...
发布时间：2023-07-24
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一文读懂TOF深度相机与激光雷达的区别
谈到TOF(Time of Flight)深度相机，很多人会问深度相机是不是激光雷达？两者之间是什么关系？两个概念相互纠缠还是各自为战？一谈到这个话题，就会涉及到大量的内容如概念，工艺，技术原理，应用场景等等，本文先从...
发布时间：2023-06-01
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物联网基础01
双向条码 （bi-directional bar code ）是条码符号两端均可作为扫描起点的条码。条码的分类主要依据条码的编码结构和条码的性质来决定。例如，按条码的长度来分，可分为定长和非定长条码；按排列方式分，可分为连续...
发布时间：2022-11-06
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轮式里程计与激光雷达进行标定2--里程计运动学模型方法（理论+实现代码）
里程计运动模型及标定轮式里程计定义轮式里程计与激光SLAM的关系轮式里程计标定前言轮式里程计模型航迹推算线性最小二乘里程计标定直接线性方法基于模型的方法23 轮式里程计定义 什么是轮式里程计: 利用轮子转速来...
发布时间：2022-11-06