以下是我整理的一些关于三维激光扫描技术的内容，供您参考。水平有限误，请雅正！

1 不定向选择题

激光扫描系统根据搭载平台的不同可分为( )
A、星载激光扫描系统 B、机载激光扫描系统
C、车载激光扫描系统 D、地面激光扫描系统
答案：ABCD
2.车载激光扫描系统的英文简称是( )
A、ALS B、MLS
C、TLS D、VLS
答案：BD
3.车载激光扫描系统的主要传感器包括( )
A、全球定位系统 B、惯性导航系统
C、激光扫描仪 D、CCD相机
答案：ABCD
4.不属于激光点云数据的预处理( )
A、点云滤波 B、点云特征提取
C、点云三维重建 D、点云配准
答案：BC
5、 下面不属于激光点云数据的特征( )
A、高密度、高精度 B、空间分布不均匀
C、空间拓扑关系明确 D、无接触主动测量
答案：C
根据测距原理的不同，激光测距可分为( )
A、脉冲法测距 B、视距法测距
C、相位法测距 D、三角法测距
答案：ACD
7.三维激光扫描系统常用的坐标系( )
A、瞬时激光束坐标系 B、激光扫描参考坐标系
C、WGS-84坐标系 D、摄影测量坐标系
答案：ABC
8.三维激光点云一般包含以下信息？( )
①XYZ三维坐标；②反射强度；③曲率；④RGB颜色；⑤GPS时间；⑥回波次数；⑦法向量
A、①②③ B、①④⑤
C、①②④⑤⑥ D、①④⑤⑥⑦
答案：C
9.点云空间的划分方法主要有( )
A、K-D树 B、八叉树
C、格网法 D、四叉树
答案：ABC
10.基于特征的点云配准方法有( )
A、基于点特征的点云匹配 B、基于线特征的点云匹配
C、基于面特征的点云配准 D、基于体特征的点云匹配
答案：ABCD
以下是点云滤波方法( )。
A、统计滤波 B、半径滤波
C、高斯滤波 D、体素滤波
答案：ABCD
在车载激光扫描系统中，能记录扫描仪姿态的传感器是( )
A、GNSS系统 B、三维激光扫描仪
C、CCD相机 D、惯性测量单元
答案：D
13.三维激光扫描技术获取地点的点精度一般在( )
A、微米级 B、毫米级
C、厘米级 D、分米级
答案：C
14.三维激光扫描仪的测距精度一般在( )
A、微米级 B、毫米级
C、厘米级 D、分米级
答案：B
一般情况下，以下点云精度最高的是( )
A、单站点云 B、车载点云
C、倾斜点云 D、机载点云
答案：A
16.以下是点云精准算法( )
A、ICP算法 B、4PCS算法
C、RANSAC算法 D、NDT算法
答案：A
17.在车载激光扫描过程中，会出现惯导漂移，影响点云的精度。以下方法可以解决这个问题( )
A、加减速 B、匀速行驶
C、转向 D、保持直行
答案：AC

2 判断题

根据噪声点的空间分布，噪声可分为孤立点和冗余点。( )
答案：×。根据噪声点的空间分布，噪声可分为漂移点、孤立点、冗余点和混合点。

2.目前，三维激光扫描仪的点频最高可达千万点/秒( )
答案：×。百万点/秒。

最小二乘法常用于激光点云数据处理RANSAC算法，最小二乘法更适合噪音较大的情况。( )
答案：×。RANSAC该算法具有抗噪性，最小二乘法受噪声影响较大。

4.受光照条件影响，夜间光线昏暗时不宜进行三维激光扫描。( )
答案：×。三维激光扫描技术不受光照条件的影响，具有全天的特点。

5.受被测物体反射强度的影响，三维激光扫描无法获得透明玻璃和水面点云。( )
答案：√。

6.雨天不能进行车载三维激光扫描。在保证设备安全的情况下，雨停后可立即进行扫描。( )
答案：×。雨停后，路面仍有雨水，会降低路面的反射强度。雨后立即扫描会导致数据丢失。

7.从同一个测站获得的点云离测站中心越远，点云密度越小。( )
答案：√。

8.三维激光扫描技术是测绘领域的中继GPS在卫星导航技术之后，又一次测绘技术革命。( )
答案：√。

长距离测距采用脉冲法测距，测距精度高于相位法测距。( )
答案：×。脉冲法测距射程较远(可达几百米)，但精度较低；相位法测距适用于短距离测距，精度较高。

10、在测距精度上，激光三角法测距优于脉冲法和相位法，测距精度可达亚毫米级，但测距范围一般在几十米以内。( )
答案：√。

11.三维激光扫描仪获取的点云数据每一点都有其特定的信息，不能简化操作，以免信息丢失。( )
答案：×。数据冗余通常存在于三维激光点云中提高处理效率，应根据需要简化点云。

12.深度图像可以从激光点云数据中生成，其像素坐标包物点到扫描仪中心的距离信息。( )
答案：√。

13.三维激光扫描仪向物体表面发射并接受反射激光，可获得空间位置、反射强度和位置RGB等信息。( )
答案：×。RGB相机获取信息，照片与点云融合后才能获得真彩点云。

14坐标系统一到另一个坐标系一到另一个坐标系的过程。( )
答案：√。

15.点云质量改进主要包括点云位置修正、点云反射强度校正和点云属性数据集成。( )
答案：√。