《UAV Intelligent Coverage Navigation Based on DRL in Complex Geometrical Environments》翻译
无人机(UAV)以其机动性和灵活性成为覆盖探测任务的首选工具之一。无人机在复杂的几何环境中自主确定航迹是一项具有挑战性的工作。提出了一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法。我们建议使用地理信息系统(GIS)...
发布时间:2023-02-15
无人机(UAV)以其机动性和灵活性成为覆盖探测任务的首选工具之一。无人机在复杂的几何环境中自主确定航迹是一项具有挑战性的工作。提出了一种基于深度强化学习的无人机智能导航方法。我们建议使用地理信息系统(GIS)...
发布时间:2023-02-15
首先呢,我们要了解 Java 的应用场景和就业方向,看看和自己的学习目的是否一致,目前,Java 的岗位需求多,是后台开发的主流编程语言,功能强大,还是很值得学习的。
发布时间:2023-02-02
由于步态识别可以在远距离以非侵入性方式进行,并应用于换衣服的情况,因此步态识别越来越受到人们的关注。现有的大多数方法都是以步态序列的轮廓作为输入,从多个轮廓中学习统一的表示,以匹配probe和gallery。...
发布时间:2023-01-26
uav有有限的传感器和通信范围和运动学约束。环境中可能有死胡同,可能导致无人机与障碍物相撞。由于无人机的传感器范围有限,它们无法探测到小巷是否有障碍物。由于多智能体和运动学约束的存在,无人机在选择路径时...
发布时间:2022-12-13
1.什么是接口(API)2.软件为什么需要接口3.怎么做接口测试从开发那拿到Api接口(期望不要太大)/用Friider去抓包接口,熟悉接口业务,鉴权码接口计划和方案思路: a.正例:输入正常的入参,查看接口是否返回成功 b.反例...
发布时间:2022-10-17
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发布时间:2022-08-25