综述 | 基于特征的视觉同步定位和建图

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Feature‑based visual simultaneous localization and mapping: a surveyRana Azzam1 · Tarek Taha2 · Shoudong Huang3 · Yahya Zweiri4接收日期：...