《Multiple UAV exploration of an unknown region》翻译
uav有有限的传感器和通信范围和运动学约束。环境中可能有死胡同,可能导致无人机与障碍物相撞。由于无人机的传感器范围有限,它们无法探测到小巷是否有障碍物。由于多智能体和运动学约束的存在,无人机在选择路径时...
发布时间:2022-12-13
uav有有限的传感器和通信范围和运动学约束。环境中可能有死胡同,可能导致无人机与障碍物相撞。由于无人机的传感器范围有限,它们无法探测到小巷是否有障碍物。由于多智能体和运动学约束的存在,无人机在选择路径时...
发布时间:2022-12-13
OneNet+EDP+arduino uno+ESP8266+4路5V继电器+dht11+GY30 物联网学习笔记
发布时间:2022-12-13
一、传感器 1.传感器定义 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号(电信号)的器件和装置,通常由敏感元件和转换元件组成。 2.组成 传感器由敏感元件、转换元件、测量电路三部分组成。 二、传感器的...
发布时间:2022-12-13
一、课题介绍 本课题要从魔仙堡讲起,黑魔仙冰城本是暗黑世界的主使,一次与白界小魔仙蜜雪的打斗之后,惨败,回去反省之后,发现自己有生之年作恶多端,发生在自己身上倒霉事越来越多,心想这一定是遭受了魔界的...
发布时间:2022-12-07
HDC1080温湿度传感器模块一款具有集成温度传感器的数字湿度传感器,相对湿度精度为±2%,温度精度为±0.2℃,采用IIC接口进行通讯,睡眠模式下电流可达到100nA,具有极好的稳定性。
发布时间:2022-11-09
点击蓝字关注我们通过对数字信号进行编码来表示数据不归零编码、曼切斯特编码、差分曼切斯特编码都是其编码方式差分曼彻斯特编码是一种使用中位转变来计时的编码方案。数据通过在数据位开始处加一转变来...
发布时间:2022-09-25
Arduino DIY自动浇花浇水系统简介:阳台上,美丽的鲜花,让人赏心悦目,翠绿的多肉植物周围似乎充满了新鲜空气。但是有时却不太想打理,或者没时间打理这些盆栽。最终漂亮的花朵和多肉植物在你这般照料下,变成了...
发布时间:2022-09-20
关注+星标公众号,不错过精彩内容转自| DF创客社区作者:Jiří Praus(捷克)今天520,又是一波秀恩爱的日子,不同的人有不同秀恩爱的方法。你会选择什么礼物送女朋友/老婆?下面就为大家分享以为“焊武帝”为妻子...
发布时间:2022-08-21
描述热释电传感器原理特性热释电红外传感器和热电偶...为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式,因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量变...
发布时间:2022-08-14