相机标定(标定目的、原理)
1.相机标定的目的:(1)一个就是矫正由于镜头畸变造成的图片的变形,例如,现实中的直线,拍摄成图像后会外凸或内凹,进行相机标定后可以对这种情况进行校正;(2)另一个是根据拍摄获得的二维图像来重构三维场景,...
发布时间:2023-11-30
1.相机标定的目的:(1)一个就是矫正由于镜头畸变造成的图片的变形,例如,现实中的直线,拍摄成图像后会外凸或内凹,进行相机标定后可以对这种情况进行校正;(2)另一个是根据拍摄获得的二维图像来重构三维场景,...
发布时间:2023-11-30
自动驾驶 知识点 Review 点云 感知算法 五(PointPillar,SECOND,RangeDet)
发布时间:2023-11-30
将连接解决方案与传感器,执行器,仪表(水,气,电或停车),汽车,电器等集成在一起是非常有意义的,图1展示了机器类型通信的各种可能的应用。因此,物联网(IoT)的应用正在广泛建立并在不断扩大。 IoT由可...
发布时间:2023-06-03
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发布时间:2022-11-19
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨柒柒@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/436452723编辑丨3D视觉工坊前段时间比较忙,鸽...
发布时间:2022-11-08
©作者 | 张恒单位 | 法国国家信息与自动化研究所研究方向 |目标检测、传感器融合如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的 3D 目标检测,是自动驾驶感知领域的重要课题之一。针对这个问题,传统的检测方案...
发布时间:2022-11-07
BEVFusion这个名字是有撞车的两个自动驾驶相关的文章都是这个简称BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation mit-han-lab/bevfusion: BEVFusion: Multi-Task Multi-...
发布时间:2022-11-07