两个传感器卡尔曼滤波python优化实现
两个传感器卡尔曼滤波python优化实现两个传感器滤波优化:事先算好KkPython实现 两个传感器滤波 一辆车做变速直线运动,车上有GPS定位仪和速度表。通过卡尔曼滤波将两个传感器的数据对车的位置进行最优估计。 假如...
发布时间:2023-02-28
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发布时间:2023-02-28
一辆汽车通常有几十至上百个传感器,实时采集汽车部件或行驶环境的各种信息(如温度、压力、位置、转速、加速度和振动)等,并加以处理和控制。 本文主要介绍智能驾驶所涉及的传感器,包括雷达(Radar Sensor)、...
发布时间:2022-11-05
基于接收信号强度(RSS)的室内定位/无线传感器网络定位——极大似然估计ML/最小二乘估计WLS RSS室内定位 极大似然估计ML室内定位 加权最小二乘WLS室内定位
发布时间:2022-10-27
图像传感器是随着电视技术在20世纪30年代发展起来的,早期图像传感器技术的最重要贡献在于建立了扫描(Scan)的概念,用扫描的方法把二维空间平面上的光电信息离散成行(Line)和帧(Frame),然后按空间顺序读出...
发布时间:2022-09-20
一、DHT11传感器概述 DHT11传感器概述 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。 它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术, 确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。...
发布时间:2022-08-29
实验要求 实验源码 /*exam6coo.h*/ #ifndef FIRECOORDINATOR_H #define FIRECOORDINATOR_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "ZComDef.h" #define FireAPP_ENDPOINT...#define FireAPP_DEVICEID
发布时间:2022-08-29
SHT31数字温湿度传感器模块是新一代温湿度传感器,可以宽电压2.4~5.5V供电,采用IIC通讯,通信速度高达1MHz,湿度精确度为±2 %RH ,温度精确度为0.3 ℃,工作电流为800µA 。
发布时间:2022-08-28
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A ...准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决...
发布时间:2022-08-25