SLAM GMapping（2）传感器

• 1. 传感器
• 2. 传感器基础类
• • 2.1 Sensor
  • 2.2 Sensorreading
• 3. 里程计传感器
• • 3.1 OdometrySensor
  • 3.2 OdometryReading
• 4. 激光传感器
• • 4.1 RangeSensor
  • 4.2 RangeReading