一文带你了解 CAN 总线
1、CAN 简介 CAN:Controller Area Network,控制局域网络,最早由德国 BOSCH(博世)开发,,目前已经是国际标准(ISO 11898),是当前应用最广泛的现场总线之一。 BOSCH 主要是做汽车电子的,因此 CAN 一开始主要是为...
发布时间:2023-07-24
1、CAN 简介 CAN:Controller Area Network,控制局域网络,最早由德国 BOSCH(博世)开发,,目前已经是国际标准(ISO 11898),是当前应用最广泛的现场总线之一。 BOSCH 主要是做汽车电子的,因此 CAN 一开始主要是为...
发布时间:2023-07-24
嵌入式开发板CAN通信编程——伺服电机驱动 在实际的嵌入式项目开发过程中,若不涉及上位机与开发板的通信传输数据,那最关键的无非就是两个内容,读取传感器的数据并处理,驱动硬件设备工作。传感器数据的读取内容在...
发布时间:2023-07-24
模型说明该模型由以下子系统组成:操作臂系统、反向动力和控制器、关节 CAN 传输接口、关节 CAN 接收接口、反向动力和控制器 CAN 传输接口,以及反向动力和控制器 CAN 接收接口。每个关节加上反向动力和控制器子系统...
发布时间:2023-07-24
配置使用虚拟can(vcan) 在Linux中,can总线接口设备作为网络设备进行统一管理,而在开发过程中,可能需要使用虚拟的can口来进行编程调试,所以需要配置使用vcan 加载vcan模块 sudo modprobe vcan 添加vcan0网卡 ...
发布时间:2023-07-24
//-----------------------函数声明,变量定义--------------------------------------------------------#includesbit int0 = P3^2;//-----------------------定义寻址的基址-------------------------------------...
发布时间:2023-07-24
CAN FD Light协议CAN FD的轻量级版本。它旨在用于具有一个主控制器和多个从控制器(主从)的低成本应用。非营利性CiA(CAN in Automation)协会已发布CiA 604-1 CAN FD Light规范,作为规范提案草案(DSP:Draft ...
发布时间:2023-07-24
之前分享过一些使用UART、RS232、RS485、CAN协议进行传感器数据读取、伺服电机控制的文章,但这些协议之间到底有什么不同,工作原理又到底是什么,还是非常有必要好好总结一下的。 UART UART又称通用异步接收/发送...
发布时间:2023-07-21
文章目录什么是CAN总线?物理层差分信号连接方式CAN节点CAN协议如何寻址?帧类型数据帧远程帧...Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准,最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量
发布时间:2023-07-16
Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准,最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产,因为支持多主机,多从机的优点,所以一辆车所有控制器,传感器,电子设备直接的通信只需要两...
发布时间:2023-07-16