多传感器融合学习笔记
这两天看了几篇关于多传感器融合的文章,这里记录一下。 (虽然做了整理,但由于来自多篇文章,内容还是比较乱,不是很匹配……) 多传感器融合需要面对的问题 1、数据对准问题 先决条件:统一坐标系和时钟 目的是...
发布时间:2022-08-22
这两天看了几篇关于多传感器融合的文章,这里记录一下。 (虽然做了整理,但由于来自多篇文章,内容还是比较乱,不是很匹配……) 多传感器融合需要面对的问题 1、数据对准问题 先决条件:统一坐标系和时钟 目的是...
发布时间:2022-08-22
随着自动驾驶等级 的提高,对传感器的数量和质量也提出了更高的要求,L2 级自动驾驶 传感器数量约为 6 个,L3 约为 13 个,未来 L5 要达到 30 个以上,相 应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年,中国汽车传感器...
发布时间:2022-08-18
1.ADAS/AD概述智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径,当前汽车智能化主要有两大发展方向:驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶(ADAS/AD)的使命是将人的脚(纵向...
发布时间:2022-08-16
现行的深度传感镜头作为智能手机的一大创新,已在目前主流智能手机上广泛应用。因苹果在最新版iPad Pro上搭载了D-ToF(直接飞行时间法)深度传感镜头引起了极大的关注,推动了3D视觉在消...
发布时间:2022-08-06